陕西小型灌木平茬机,灌木收割机

针对和林格尔县沙生灌木面积大、平茬复壮工作迫切、人工平茬劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治、饲草资源开发利用实现机械化需要,农民工匠张新明发明创新了集切割、铡碎、集装、运送于一体的新型自走式灌木平茬收获机,取得了实用新型和发明两项专利。本文详细阐述了研发背景、研发过程、技术路线、效益分析等内容。

沙生灌木是我国西部地区防沙治沙,改良沙化土地的重要植物,在我国沙化危害治理中发挥着重要作用.沙生灌木具有适时平茬复壮的生物学特性,但由于大部分沙生灌木未及时平茬,出现了不同程度的生长退化,致使涉及的区域面临二次沙化的危险.沙生灌木不仅具有重要的生态效益,同时还可以带来较好的经济效益.论文研究内容作为国家科技支撑计划项目的关键任务,目标就是突破机械化平茬沙生灌木的瓶颈技术,研制出符合我国国情的沙生灌木收割装备. 论文评述了国内沙生灌木生长环境和生物学特性及国内外相关研究动态,在总结分析典型沙生灌木沙柳,柠条基本特性和切割特性的基础上,进行了往复铲式,往复单动刀式,旋转甩刀式,圆锯片式4种切割器的设计与试验.试验表明,往复式切割器适用于收割平坦地形生长的低龄小径级灌木;圆锯片式切割器适用于三年及以上生木质化程度较高灌木的平茬复壮作业;而往复铲式和旋转甩刀式切割器不适合用于灌木平茬作业. 论文基于切割器切割灌木时的切割效率,能耗和切割效果,对切割机构,运动参数进行了综合比较与优化,并设计研发了2种灌木平茬机.针对低龄小径级灌木的平茬问题,设计了具有对称双曲柄连杆机构的往复双动刀式灌木平茬机,分析了其割刀位移,速度,加速度与曲柄转角的关系,并进行了仿真验证.针对地势条件复杂,木质化程度高的多年生灌木平茬问题,设计了具有横,纵向仿形功能的圆锯片式自走灌木平茬机,分析了锯片直径,齿数,单齿进给量,锯片转速与机具前进速度的关系,并提出人工操纵仿形与机具自适应仿形相结合的灌木平茬仿形方式. 利用往复双动刀式灌木平茬机对二年生柠条进行平茬试验,其佳工作参数为:曲柄转速n=632r/min,切割速比λq=1.6.此工作参数下各项指标为:茬高不合格率小于等于2.5%,破茬率小于等于3.1%,漏割率小于等于2.5%,生产率0.38hm2/h. 利用圆锯片式自走灌木平茬机对五年生沙柳进行平茬试验,其佳工作参数为:圆锯片线速度为50m/s;灌丛株数小于80株/丛时机具的行走速度为0.44m/s,灌丛株数在80～110株/丛之间时机具的行走速度为0.34m/s,灌丛株数大于110株/丛时机具的行走速度为0.24m/s;沙柳丛植株数量,植株直径,丛下沙丘高度对机具作业速度影响较大,平茬时应根据灌丛的生长情况适时调整机具前进速度.研究和试验表明,论文设计研制的圆锯片式自走灌木平茬机实现了人工手动仿形与机具自适应仿形相结合的仿形方式,具有切割灌木时低速行走与灌木丛间高速行走移动相结合的机具行走功能;铰接式车体结构确保了机具在停止或前进时切割部件均能以铰接点为中心形成扇面切割轨迹,提高了机具灵活性,增大了收割幅宽和收割效率;设计开发的双四连杆结构与拉伸弹簧结合仿形机构,主机与切割部件机架采用旋转轴铰接机构,实现了圆锯片式灌木平茬机自适应纵向,左右两侧横向仿形:设计开发的相向向外旋转的圆锯片,配合倒V型诱导杆,实现了切割后枝条的集条,为后期移出田间创造条件. 论文研发的沙生灌木平茬机在田间试验中体现了较好的作业效果,能够满足我国目前不同类型灌木林平茬复壮的需要,具有较好的推广应用前景.

针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难,劳动强度大,效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式多功能沙生灌木集运装 备,采用了特的正牵引式总体布局,把捡拾压捆装置(即夹爪)布置在动力机械前端正下方.与侧向布置捡拾压捆装置机型相比,不仅简化了机具总体结构,缩减 了机具宽度方向的总体尺寸,而且可显著增加捡拾幅宽和捡拾能力,有利于提高生产能力.在本论文中着重分析夹爪设计参数的确定.