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液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。
德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕，革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计，宽度窄，没有任何部分。由于只有两个润滑点，磨损部件较少，液压装置集成到实心铸造壳体中，整个安装过程很容易实现，非常易于维护。
液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用，比如市政工程。配上各种属具使用，那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.
挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
万向快接(也称液压手腕）是一种新型挖掘机功能属具，安装在挖掘机工作装置和工具头之间，1、利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。
2、利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能，并具备自锁性能。
3、利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。
主机作业范围扩大、功能得到延展，改善工作环境、减轻劳动强度，显著提高工作效率和经济效益。
现有的挖掘机只能进行单方向的作业，不能改变机具本身单一的作业方向。在受到工作范围限制时，需要不断调整整机的工作位置进行作业，可能达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。
置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行，被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体，具有很高技术含量，并利用主机（挖掘机）的液压系统，将控制系统与挖掘机手柄集成，保持了挖掘机操作者的使用习惯，使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品，并根据挖掘机的吨位进行系列化，很快被市场认可。通过资料对比分析，
济宁邦力工程机械有限公司始建于2013年，是一家从事研发、生产和销售用于挖掘机的各种工作装备和其他的液压设备的公司，公司总部位于充满活力的工程机械制造之都-山东济宁市。 公司的主要产品包括：用于挖掘机的各种附属工作装备，报废汽车拆解机，建筑垃圾破碎斗，电动遥控抓斗、液压抓斗、抓具、夹具、抓木器、破碎斗、液压剪、液压钳、液压夯实器、KZP盘式制动器、液体粘性软启动器、液压湿式制动器、液压自动拉紧装置等。 济宁邦力工程机械有限公司以其的产品品质、新颖的设计、产品的可靠性和革命性的创新而闻名，自公司创立以来不仅积累了丰富宝贵的技术经验，而且还开发、建立了完善的产品品种和序列来满足众多客户的多方面需求。今天，济宁邦力的产品作为一种坚固、、可靠的工作属具，已经广泛应用于各种型号的挖掘机、装载机、煤矿机械、建筑工程机械、再生资源回收行业等，从而的提高了这些承载设备的功能和使用领域。 济宁邦力工程机械有限公司以其高素质的员工队伍、现代化的生产制造设施和完善的生产后勤保障和技术支持，确保能向广大的用户提供快捷和个性化的解决方案，从而满足客户的各种特殊需求。目前，许多国内的挖掘机厂家都对济宁邦力的产品给以充分的肯定和信任，并将济宁邦力产品作为其长期合作供应商。
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