唐山坚硬岩石冻土铣挖机,铣煤机

愚公斧在研究采煤机螺旋滚简主要参数的计算和截齿排列方法时，提出：截齿的配置应利于采出的煤块多、产生的煤尘少、截割阻力均衡地作用于滚简上，以提高采煤机的工作平稳性。为了滚筒载荷比较平稳，截齿应均匀分布在滚筒周围。采煤机螺旋滚简的截齿配置一般都属于顺序式配置和正常棋盘式配置。顺序式配置时，截齿是以个紧挨着一个进行截煤，每个截齿（盘端截齿除外）受到的朝煤壁方向作用的侧向力。正常棋盘式配置时，截齿是按一个跳一个的次序进行截煤的，因切屑断面近对称，截齿所受侧向力基本上能够保持平衡，另外，切屑断面比较大，截割比能耗较低。
因盘端截齿的工作条件接近半封闭截割，故盘端截齿安装得较密，即截距缩小，每条截线上安装的截齿数增多。盘端上的截齿一般有2-4组，均匀地分布在盘端的周围。煤质坚硬时截齿和分组数可以多些。每组截齿中，截齿的倾角应顺着滚简转向从小到大一次排列，以使各截齿受力均匀。一般每组有5-7条截线，其中0齿一个，向煤壁倾斜的截齿
2-6个，大倾角可达40，以防止盘端接触煤壁；向采空去倾斜的负倾角截齿一个，倾角一般为﹣20~30，以平衡掉一部分的滚筒朝采空区作用的轴向力四。
在研究横轴式切割头截齿的合理配置方式时，综合分析了 AM -65型掘进机切割头截齿的配置方式，针对切割头部同部位切割工况的差异采用不同截距，合理确定截
齿的空间角。
截距是截齿配置的一一个重要参数，其确定原则是力求实现佳截割效果，减小刀头损耗。

刀头越大切割半径小，单齿受力大，应采用较小的截距来增加截齿数，以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务，应增加截距，以提高切割效率；右端的截齿只在掏槽时参与截割，磨损次数少，为缩短掏槽时间（增加切割量），亦应采用较大的截距，所以，切割头左端截距小，右端截距较大，中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明：主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多，说明主体部分截距过大，导致截齿受力偏大，应适当降低。所以，在设计确定截距时，除了理论分析外与计算外，还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中，既有研究掘进机截齿空间位置，也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力，同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上，将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系，并尝试运用坐标变换的方式，将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中

铣挖机在各种铣挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘进、渠道沟槽施工、水利工程、林业和冶金工业等领域得到了广泛的应用。铣挖头是铣挖机的重要组成部分，直接参与铣挖，占了整机大部分功耗。铣挖头上的结构参数众多，这些参数之间又相互关联、制约和影响，在设计中要相互匹配、综合考虑，参数选取不合理将直接影响铣挖机的工作效率、可靠性和经济效益。通过对铣挖头的研究，愚公斧为国内铣挖机的研发制造提供一定的理论依据。
以愚公斧Ew1500型横向铣挖机为蓝本。
通过理论研究建立铣挖头各应用数值模拟技术对铣挖刀和铣挖刀座进行分析，选取铣挖刀优切削角；应用数值模拟技术对铣挖头铣挖岩石过程进行分析，分析结果指导对铣挖头的优化。

这类机械也有重要的创新，特别是对挖掘、切割、轮廓修整或是降低硬质材料且需到“毫米”时，这些创新至关重要。 比如在市中心，或是经常需要在古建筑物中、在桥上，如果使用拆除锤进行挖掘以及拆除作业，就会产生过度的震动，而每一厘米的差距都会对工程影响很大，考虑到施工空间以及收益，在这些复杂的施工现场铣挖机是的选择。

　　“和时效是我们作业的两个重要因素”业内人士清楚地指出，“很少人意识到我们需要完成的目标，作业空间、法规以及现有机械等各方面对我们的限制。”为能够清晰了解铣挖机需要作业这一难度情况，只要想想为了腾出一些空间给植被或是新的建筑物，则要在居民集聚区内，在到处都是从建筑支柱和底座刺出的钢筋丛林中，拆除建筑，进行铣挖作业的情景。或者，想想需要降低或平整铺满沥青或水泥的路面桥面；想想为了建造城市河道渠道，需要在有限的空间内进行轮廓修整。不仅如此，如果我们打开视野，就会发现精密的铣挖机在农业领域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系统、平整河床、铣刨木材、挖掘隧道、在采石场和矿山中铣削岩壁。

　　愚公斧在拥有许多矿山设备的专利的同时，我们还在不断创新。近我们致力铣挖设备，保持该产品的性和决定性：铣挖机又称铣挖头实际上是世界市场上安装直接驱动双马达系统的铣挖机。直驱双马达系统是我们的专利，它允许以不同的方式分配两个铣头的力度。这个优点是的，因为我们的铣挖机会根据材料的韧性和阻力，立管理分配功率。”

　　此外，我们还准备有不同的铣挖头以及截齿的套件，用户可根据处理材料而选择合适的套件。这新一代产品系列装配了集成功率提升配件，倍增铣头的功率，从而获得更高的力度，获得的效果。

　　“我们在施工现场遇到的主要问题中， ” 业内作业者告知，“其中操作主机机臂上存在扭转和振动及其导致的的磨损成本是一个很大的问题， 更不用说为维护环境，对城市中心和人口稠密地区的噪音和灰尘的限制了。”

　愚公斧公司也考虑到了这个问题：通过自动控制，可以达到无扭转系统的效果：挖掘机臂上的横向应力被吸收大幅减少，从而提高铣挖的精度和耐久性，减少维护成本以及维护时间。

　　此外，我们还有除尘器套件和铣挖头盖套件专为在市中心的建筑工地而设计，可减少粉尘的排放，甚至可以在室内封闭的空间内工作，或者在古城中心和人口十分密集的街区等有振动限制要求的地方作业。

　　“还有另一项非凡的创新”，王总监说到，“ 以帮助用户在施工现场可与时间竞赛——铣挖头可以在操作现场，在一小时内轻松更换。直到今天，这都是不可想象的。 因为之前都需要停下机器，将铣挖机送运至授权车间进行操作。 在不到一个小时的时间里更换铣挖头，这就使用户在操作现场，获得了一个强大的竞争优势。”

　　为了保护中心机体，山重不仅采用了抗磨钢板，还为此设计了降低高温的套件，在不改变设备性能的情况下，降低操作机油的温度。

　　“易使用好管理” - 于总监总结到，“新的GHJ液压铣挖机具有铣挖度、能够保持一定铣挖深度，减少浪费和遵守法规等，使具有这类需求的工地从中获取更多的利润。这就像的“手术刀”一样，它们的度和稳定性在每厘米上都体现了它的生产力和经济价值。”

　　特别是对道路工程以及沟槽挖掘作业来说，我们还备有塔旋转套件可以让操作者直接在驾驶室旋转铣挖机，无需停止挖掘作业：无论从时间上，还是其效率上来看，这种操作都是十分具有优势的。 不仅如此，通过铣挖深度调节套件，可以调节沟槽的深度：只铣削所需处理的部分，恰到好处，显着降低废物管理成本。

　愚公斧铣挖机用于挖掘机，装载机和挖掘装载机上的新型液压铣挖机，由于其高度，高功率和适应性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作业中创新性和决定性的解决方案，尤其是在大都市，因为它们几乎完全消除了约束、机器停机成本、废物管理、维护和磨损费用。

铣挖机代替爆破施工，避免由于爆破振动而造成的岩石强度降低、结构松动、局部破裂等不利情况。有利于保护岩体原有的自承能力，不易造成大面积塌方;

2.在隧道施工作业中，可以代替价格十分昂贵的隧道掘进机和盾构机等机械，而大幅度降低施工成本;铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的：硬度较低的岩石;风化结构的岩石;硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言);铣挖机可以很好地代替挖掘机施工，并能很好地保护环境。

3.应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。

三、铣挖机-铣挖头的开挖岩石硬度标准

1. 中等坚固 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩.(f=3)
2. 比较软 软弱页岩，很软的石灰岩，白垩，盐岩，石膏， 无烟煤，破碎的砂岩和石质土壤.(f=2)
3. 比较软 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.软 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤。 (f=1)
5. 软 软砂质粘土、砾石，黄土。(f=0.8)
6.土 状 腐殖土，泥煤，软砂质土壤，湿砂。(f=0.6)
7. 松散状 砂，山砾堆积，细砾石，松土，开采下来的煤. (f=0.5)
8. 流沙状 流沙，沼泽土壤，含水黄土及其他含水土壤. (f=0.3) A

可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工。铣挖机使用时噪音小振动低，可应用于对震动和噪音有严格要求的地区。

通过简单的更换铣挖机头，铣挖机就可以很容易的转换成一些特殊应用如隧道挖进机、轮廓铣挖机或者树墩铣挖机。

安装有可机械360度旋转的圆孔法兰。

适应能力强的大扭矩液压马达。

坚固的齿轮传动系统，噪音更低。

铣挖机头安装尺寸的轴承上，确保铣挖机可以长时间运转并很高的使用寿命。

高强度紧固件确保安全固定的铣挖头。

种类的特殊铣挖头，比如：轮廓铣挖头、物料拌合头、矿业铣挖头以及树墩铣挖头。