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大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
01、采用箱形双梁焊接结构，增大作业空间并便于运输安装与维修。
02、小车导电采用异型钢轨电缆电装置。
03、零部件标准化、系列化、通用化。
