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达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸。
驱动用液压马达驱动链轮旋转，在通过刮板链带动从动轮旋转，从而使铲板送来的物料运到转载输送机上，实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
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