关键词 |
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面向地区 |
全国 |
根据灌木的生长环境与生长姿态,设计制造智能化灌木平茬机势在必行,拢枝机械手是智能化灌木平茬机的重要机构,关键部件.收获沙生灌木时,切割质量的好坏直接影响灌木资源的利用和沙产业的发展,灌木被机械手拢起的效率是直接影响切割质量的重要因素.拢枝机械手的工作是通过传感器定位,使机械手完成贴地张开,将倒伏的沙生灌木拢起,夹紧,倾斜适当角度,为后续切割做准备工作等一
大部分沙生灌木未及时平茬,出现了不同程度的生长退化,致使涉及的区域面临二次沙化的危险.沙生灌木不仅具有重要的生态效益,同时还可以带来较好的经济效益.论文研究内容作为国家科技支撑计划项目的关键任务,目标就是突破机械化平茬沙生灌木的瓶颈技术,研制出符合我国国情的沙生灌木收割装备.
沙生灌木平茬复壮工作迫切,人工平茬难,劳动强度大,效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机,实现扭腰式扇面摆动切割作业.提出了人工操纵与机具自适应仿形相结合的纵横向仿形收割沙生灌木方法,并对柠条,沙柳进行了收割试验.试验结果为:柠条漏割损失率小于等于0.8%,割茬破损率为2.9%;沙柳漏割损失率小于等于0.8%,割茬破损率为2.5%,割茬高度小于等于7 cm,整机可靠性系数98.5%,生产率3 t/h.
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