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凿岩台车的全自动化发展趋势
随着液压控制和电子技术的发展和应用,凿岩循环已实现自动化,即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。
台车动力分机械式和液压式,后者应用较多,自动化程度高,整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中,起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车,逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
按照钻臂数量分类,一般简单分为单臂凿岩台车、两臂凿岩台车、三臂凿岩台车、四臂凿岩台车等。目前国内已经出现五臂凿岩台车,国外能查到的臂数比五臂更多。凿岩台车钻臂和平台的配置随着臂数的增多,前桥承载能力大幅度增加。整车行驶速度一般在15km/h到20km/h之间,整车爬坡角度一般都要求25%(14°)以上,大达到20°。凿岩台车行车制动要求在大坡度上能停住,一般要求整车能够左右转向38°(或者达到41°)。