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阐述4LN-200自走式柠条联合收获机的基本结构及工作原理,对总体结构,底盘配置,切割装置及行走控制系统进行设计和参数计算,对影响平茬质量好坏的因素进行理论分析.基于PLUS+1的NFPE控制,提供与发动机转速相关控制,避免割台的堵塞,缠绕等现象发生.实现柠条平茬,输送,切断,装箱的联合作业机械及液压自动翻转卸料一体化.试验结果表明割茬整齐,作业流程安排合理,适用性较好,工作可靠,安全.试验结果符合设计要求.
沙生灌木是我国西部地区防沙治沙,改良沙化土地的重要植物,在我国沙化危害治理中发挥着重要作用.沙生灌木具有适时平茬复壮的生物学特性,但由于大部分沙生灌木未及时平茬,出现了不同程度的生长退化,致使涉及的区域面临二次沙化的危险.沙生灌木不仅具有重要的生态效益,同时还可以带来较好的经济效益.论文研究内容作为国家科技支撑计划项目的关键任务,目标就是突破机械化平茬沙生灌木的瓶颈技术,研制出符合我国国情的沙生灌木收割装备.
沙生灌木平茬复壮工作迫切,人工平茬难,劳动强度大,效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机,实现扭腰式扇面摆动切割作业.提出了人工操纵与机具自适应仿形相结合的纵横向仿形收割沙生灌木方法,并对柠条,沙柳进行了收割试验.试验结果为:柠条漏割损失率小于等于0.8%,割茬破损率为2.9%;沙柳漏割损失率小于等于0.8%,割茬破损率为2.5%,割茬高度小于等于7 cm,整机可靠性系数98.5%,生产率3 t/h.
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