阳江隧道纵向挖掘用铣挖机,路面铣刨机

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

愚公斧在研究采煤机螺旋滚简主要参数的计算和截齿排列方法时，提出：截齿的配置应利于采出的煤块多、产生的煤尘少、截割阻力均衡地作用于滚简上，以提高采煤机的工作平稳性。为了滚筒载荷比较平稳，截齿应均匀分布在滚筒周围。采煤机螺旋滚简的截齿配置一般都属于顺序式配置和正常棋盘式配置。顺序式配置时，截齿是以个紧挨着一个进行截煤，每个截齿（盘端截齿除外）受到的朝煤壁方向作用的侧向力。正常棋盘式配置时，截齿是按一个跳一个的次序进行截煤的，因切屑断面近对称，截齿所受侧向力基本上能够保持平衡，另外，切屑断面比较大，截割比能耗较低。
因盘端截齿的工作条件接近半封闭截割，故盘端截齿安装得较密，即截距缩小，每条截线上安装的截齿数增多。盘端上的截齿一般有2-4组，均匀地分布在盘端的周围。煤质坚硬时截齿和分组数可以多些。每组截齿中，截齿的倾角应顺着滚简转向从小到大一次排列，以使各截齿受力均匀。一般每组有5-7条截线，其中0齿一个，向煤壁倾斜的截齿
2-6个，大倾角可达40，以防止盘端接触煤壁；向采空去倾斜的负倾角截齿一个，倾角一般为﹣20~30，以平衡掉一部分的滚筒朝采空区作用的轴向力四。
在研究横轴式切割头截齿的合理配置方式时，综合分析了 AM -65型掘进机切割头截齿的配置方式，针对切割头部同部位切割工况的差异采用不同截距，合理确定截
齿的空间角。
截距是截齿配置的一一个重要参数，其确定原则是力求实现佳截割效果，减小刀头损耗。

刀头越大切割半径小，单齿受力大，应采用较小的截距来增加截齿数，以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务，应增加截距，以提高切割效率；右端的截齿只在掏槽时参与截割，磨损次数少，为缩短掏槽时间（增加切割量），亦应采用较大的截距，所以，切割头左端截距小，右端截距较大，中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明：主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多，说明主体部分截距过大，导致截齿受力偏大，应适当降低。所以，在设计确定截距时，除了理论分析外与计算外，还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中，既有研究掘进机截齿空间位置，也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力，同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上，将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系，并尝试运用坐标变换的方式，将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中

在选取铣挖刀刀尖轴向间距时，要考虑各部位铣挖刀的受力情况。位于端部铣挖刀的主要作用是为了保护铣挖头在横切割时不受到被切割体冲击，位于圆弧段的铣挖刀主要为了使铣挖头在横向铣挖时有一个由浅到深的铣挖过程，减小铣挖头冲击载荷。由于端部和圆弧段铣挖刀的铣挖条件差，铣挖阻力大，铣挖回转半径小，单铣挖刀受力大，应采用较小的刀尖轴向间距。位于直线段的铣挖刀承担主要的铣挖任务，应采用较大的刀尖轴向间距，提高铣挖效率。右端铣挖刀只在钻进铣挖时参与工作，磨损次数少，为缩短钻进时间，也要采用较大的刀尖轴向间距。综上所述，位于端部和圆弧段的铣挖刀刀尖轴向间距应按弧度变化依次减小，位于直线中间段的铣挖刀刀尖轴向间距大，位于右端铣挖刀刀尖轴向间距较大。
铣挖刀空间安装参数的选择
铣挖头结构复杂，影响铣挖头结构参数多，铣挖刀的安装参数直接影响铣挖头的铣挖
性能。选择合理的倒角、转角和仰角将提升铣挖机的性能。

这类机械也有重要的创新，特别是对挖掘、切割、轮廓修整或是降低硬质材料且需到“毫米”时，这些创新至关重要。 比如在市中心，或是经常需要在古建筑物中、在桥上，如果使用拆除锤进行挖掘以及拆除作业，就会产生过度的震动，而每一厘米的差距都会对工程影响很大，考虑到施工空间以及收益，在这些复杂的施工现场铣挖机是的选择。

　　“和时效是我们作业的两个重要因素”业内人士清楚地指出，“很少人意识到我们需要完成的目标，作业空间、法规以及现有机械等各方面对我们的限制。”为能够清晰了解铣挖机需要作业这一难度情况，只要想想为了腾出一些空间给植被或是新的建筑物，则要在居民集聚区内，在到处都是从建筑支柱和底座刺出的钢筋丛林中，拆除建筑，进行铣挖作业的情景。或者，想想需要降低或平整铺满沥青或水泥的路面桥面；想想为了建造城市河道渠道，需要在有限的空间内进行轮廓修整。不仅如此，如果我们打开视野，就会发现精密的铣挖机在农业领域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系统、平整河床、铣刨木材、挖掘隧道、在采石场和矿山中铣削岩壁。

　　愚公斧在拥有许多矿山设备的专利的同时，我们还在不断创新。近我们致力铣挖设备，保持该产品的性和决定性：铣挖机又称铣挖头实际上是世界市场上安装直接驱动双马达系统的铣挖机。直驱双马达系统是我们的专利，它允许以不同的方式分配两个铣头的力度。这个优点是的，因为我们的铣挖机会根据材料的韧性和阻力，立管理分配功率。”

　　此外，我们还准备有不同的铣挖头以及截齿的套件，用户可根据处理材料而选择合适的套件。这新一代产品系列装配了集成功率提升配件，倍增铣头的功率，从而获得更高的力度，获得的效果。

　　“我们在施工现场遇到的主要问题中， ” 业内作业者告知，“其中操作主机机臂上存在扭转和振动及其导致的的磨损成本是一个很大的问题， 更不用说为维护环境，对城市中心和人口稠密地区的噪音和灰尘的限制了。”

　愚公斧公司也考虑到了这个问题：通过自动控制，可以达到无扭转系统的效果：挖掘机臂上的横向应力被吸收大幅减少，从而提高铣挖的精度和耐久性，减少维护成本以及维护时间。

　　此外，我们还有除尘器套件和铣挖头盖套件专为在市中心的建筑工地而设计，可减少粉尘的排放，甚至可以在室内封闭的空间内工作，或者在古城中心和人口十分密集的街区等有振动限制要求的地方作业。

　　“还有另一项非凡的创新”，王总监说到，“ 以帮助用户在施工现场可与时间竞赛——铣挖头可以在操作现场，在一小时内轻松更换。直到今天，这都是不可想象的。 因为之前都需要停下机器，将铣挖机送运至授权车间进行操作。 在不到一个小时的时间里更换铣挖头，这就使用户在操作现场，获得了一个强大的竞争优势。”

　　为了保护中心机体，山重不仅采用了抗磨钢板，还为此设计了降低高温的套件，在不改变设备性能的情况下，降低操作机油的温度。

　　“易使用好管理” - 于总监总结到，“新的GHJ液压铣挖机具有铣挖度、能够保持一定铣挖深度，减少浪费和遵守法规等，使具有这类需求的工地从中获取更多的利润。这就像的“手术刀”一样，它们的度和稳定性在每厘米上都体现了它的生产力和经济价值。”

　　特别是对道路工程以及沟槽挖掘作业来说，我们还备有塔旋转套件可以让操作者直接在驾驶室旋转铣挖机，无需停止挖掘作业：无论从时间上，还是其效率上来看，这种操作都是十分具有优势的。 不仅如此，通过铣挖深度调节套件，可以调节沟槽的深度：只铣削所需处理的部分，恰到好处，显着降低废物管理成本。

　愚公斧铣挖机用于挖掘机，装载机和挖掘装载机上的新型液压铣挖机，由于其高度，高功率和适应性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作业中创新性和决定性的解决方案，尤其是在大都市，因为它们几乎完全消除了约束、机器停机成本、废物管理、维护和磨损费用。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖；公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖；露天煤矿开挖、表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

1) 应用于隧道开挖在多数情况下，铣挖机只用于隧道轮廓的开挖，但是在中低硬度 的岩层及冻土层等适合的地层中，铣挖机可以直接用于隧道的掘进，尤其在破 开挖过程中对地层扰动低、 安全性高， 碎岩层及老黄土中， 开挖量可达 30--60m3/h.

2)铣挖机 特别适合不宜爆破施工的地段；铣挖机操作简单，可控性高，开挖轮廓线清晰 准确；可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。

3)开挖： 现场掘进一般分上下两步进行，即两步台阶法。由于需要在台阶上存放所 有的设备，上下台阶相距 800 - 1100 m。 分步开挖支护： 开挖后使用钢筋网、钢格栅+喷混支护隧道。在软岩中，每次开挖的进尺 深度取决于掌子面岩层的情况以及该隧道设计单位的预先设计，一般为 50～ 80cm。

铣挖机
铣挖机

4)开挖循环： 在使用铣挖机开挖后，挖掘机退出掌子面，停靠在隧道的侧壁，然后装载 机开始出喳，出喳结束后马上进行支护结构安装、喷混工作，然后进行下一个 循环的掘进施工。

5）刚刚支护完成后的开挖问题解决： 铣挖机在黏土中开挖的速度 （以TD140型铣挖机配合 30 吨的挖掘机为 例）大约是 30～60m3/h.。在黏土层中使用铣挖机开挖时，刀头被黏土裹住而无 法使用的情况很少出现，可以用水冲洗刀头或使用铣挖机铣削一些干硬的围岩 来解决。

铣挖机的发展状况及使用条件
铣挖机被称为铣挖掘进机，是愚公斧集团根据扒渣机的基础上研发设计而成的铣挖机整机被大家称为铣挖掘进机，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法。主要应用于煤矿井下掘进，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、引水巷道掘进、排水管道开挖等多个领域，在我国很多地方都可以看到铣挖机的身影，其市场发展影响影响力良好。



1.铣挖机适用场景比较丰富；铣挖机适用于将坚硬结构分离的作业环境，是一种作业机械，其构造决定了挖掘机可以对或低于停机面的物料进行挖、装，实现立体作业，因而，铣挖机的适用性强，导致铣挖机的市场广阔。同时，铣挖机的功能扩展度全面，在装配各种附件后，可以胜任拆除、破碎、平整、吊装等各种作业，实现一机多能。

2.近年来我国铣挖机制造水平取得长足进步；在国内铣挖机机械市场格局发生变化的同时，本土品牌积极的销售政策和价格竞争，使得用户获得挖掘机的成本进一步降低，再加上一些企业的不断加大，技术研发不断投入，铣挖机技术不断成熟，逐步推动了铣挖机市场容量的增加。

可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工。铣挖机使用时噪音小振动低，可应用于对震动和噪音有严格要求的地区。

通过简单的更换铣挖机头，铣挖机就可以很容易的转换成一些特殊应用如隧道挖进机、轮廓铣挖机或者树墩铣挖机。

安装有可机械360度旋转的圆孔法兰。

适应能力强的大扭矩液压马达。

坚固的齿轮传动系统，噪音更低。

铣挖机头安装尺寸的轴承上，确保铣挖机可以长时间运转并很高的使用寿命。

高强度紧固件确保安全固定的铣挖头。

种类的特殊铣挖头，比如：轮廓铣挖头、物料拌合头、矿业铣挖头以及树墩铣挖头。

挖掘机铣挖机的使用范围：
1、多种煤矿的开采。
2、隧道内壁修模和局部掘进。
3、建筑基础的开挖和凿毛。
4、沟渠、护坡的建设。
5、水泥路面的凿毛。
6、管道铺设的挖掘。
7、冻土、硬土的挖掘和凿毛。
8、矿山软岩的铣刨和掘进。
9、风化沙、页岩的开采。