天津智能拱架台车操作流程,立拱设备

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

GK3三臂多功能拱架台车产品特点
1. 三臂三机械手形式，每个机械手可实现地面自动抓取与机械手端部微调。
2.立拱高度可达13m，宽度可达16m，施工范围更广。
3.  特的行走机构：具备四轮转向功能，操控性能更好。
4. 环保的动力系统：采用柴、电双动力系统，隧道适应能力强，既能隧道内环保要求，又能满足设备灵活移动及转场，使得任何场合都能可靠、地完成工作

鑫通GK3拱架台车设备主要特点为三臂设计，主臂配有主机械抓手，附臂配有辅助抓手。主机械手具有夹持自锁、重力自适应等特点。台车为全液压设计、无级调整，可控性高；履带式底盘，适应多种作业场合；柴电双动力系统，采用电动机作业零排放、、噪音低；高强伸缩臂，重型带载伸缩；配备三个作业框及三台焊机，各框可立或协同作业，适应台阶及全断面拱架安装的多种拱架安装工况。

鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。

鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。

国内隧道修建安装拱架普遍由人工作业比较多，即靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状。拱架单件质量为200公斤以上，需劳动班组人员10余人，且隧道施工环境复杂多变，安全性相对较低。该设备是我国隧道支护作业施工的创新型设备，只需4名工人操作，机械上臂长可延伸至12.5米，完成拱架安装只需30分钟左右。

鑫通GK3多臂拱架台车
经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用新筑智装拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，辅助工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。
时间效率：以每天安装两个循环（4榀钢拱架）上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环（2榀）需耗时3小时，每天安装两循环（4榀）需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。

多功能拱架台车安全性能：
传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。鑫通三臂拱架台车不仅在成本、效率、安全方面相对于传统人工立拱表现，在功能的全面性上也十分，设备可以辅助完成安装锚网、锚杆、装药、欠挖处理、隧道检测排险等辅助作业功能。