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随着挖掘机行业的发展，其灵活性和通用性越来越高。在复杂或多种类作业时需要不断调整挖掘机的工作位姿，频繁更换作业属具，费时费力且达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥。
通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。
设计计算资料，以及产品现场使用工况的复杂性及机、电、液控制技术的集成特性，绝大多数国内企业尚未掌握这门技术。安徽惊天液压智控有限公司在借鉴、消化、吸收国外技术的基础上，自行研究、开发了GTR系列液压手腕，共有
5种规格，可与目前市场主流品牌1.5～22t液压挖掘机配套，并立开发了控制
济宁邦力工程机械有限公司始建于2013年，是一家从事研发、生产和销售用于挖掘机的各种工作装备和其他的液压设备的公司，公司总部位于充满活力的工程机械制造之都-山东济宁市。 公司的主要产品包括：用于挖掘机的各种附属工作装备，报废汽车拆解机，建筑垃圾破碎斗，电动遥控抓斗、液压抓斗、抓具、夹具、抓木器、破碎斗、液压剪、液压钳、液压夯实器、KZP盘式制动器、液体粘性软启动器、液压湿式制动器、液压自动拉紧装置等。 济宁邦力工程机械有限公司以其的产品品质、新颖的设计、产品的可靠性和革命性的创新而闻名，自公司创立以来不仅积累了丰富宝贵的技术经验，而且还开发、建立了完善的产品品种和序列来满足众多客户的多方面需求。今天，济宁邦力的产品作为一种坚固、、可靠的工作属具，已经广泛应用于各种型号的挖掘机、装载机、煤矿机械、建筑工程机械、再生资源回收行业等，从而的提高了这些承载设备的功能和使用领域。 济宁邦力工程机械有限公司以其高素质的员工队伍、现代化的生产制造设施和完善的生产后勤保障和技术支持，确保能向广大的用户提供快捷和个性化的解决方案，从而满足客户的各种特殊需求。目前，许多国内的挖掘机厂家都对济宁邦力的产品给以充分的肯定和信任，并将济宁邦力产品作为其长期合作供应商。
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