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掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程，减速机是两级行星齿轮传动，输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
在铲板油缸的作用下，铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
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