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按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻机使用中，操作人员对钻机应随时进行维护和保养。
1．不要随意拆卸钻机阀块，以免造成泄漏及液压油污染。一般情况下严禁在井下工作面修理阀、液压马达等液压元件。
2．注意钻头连接是否牢靠，如有松动，应立即调整。注意截止阀连接是否错位，以免损害油口。
3．注意液压油的清洁，如有污染，应立即更换或过滤液压油。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
