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世界上辆消防车出现在1518年，由德国奥格斯堡市委托做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳所制造，这辆消防车是将大型水泵直接装在车子上所形成的，水泵由人力杠杆来操作，车的动力则来源于马匹牵引，所以说这辆车更应该被称为“消防马车”。
1829年出现了台搭载蒸汽机的消防车，同样是发生在英国伦敦，发明人为蒸汽工程师约翰·布雷斯韦特，该消防车虽然还是由马匹来牵引，但已经告别了人力水泵，其中的消防水泵则由一台动力为10马力的双缸蒸汽机来驱动，该车以煤炭为燃料，并带有一根软质水龙带。
1835年美国纽约市成立了世界上支消防队，当时编制里只有四个人，从事救火工作，在次年也就是1836年，这支消防队也从原来的4人扩充到40人，后被NYPD的序列。
20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现，这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。
消防车主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
大多数国家的消防车都是红色的。因为为醒目，从很远的地方就能看到它。美国交通部门曾经提议将消防车改成黄色，但消防部门坚决反对这样做，因为黄色使人情绪安定，会使救火效率下降，而红色更能激发斗志，让人振奋。
四、消防泵的检查保养。消防泵是消防车的"心脏"部分。消防泵的维护保养直接影响到灭火作战的效果。因此，在检查保养消防泵的过程中要认真仔细，发现故障应及时排除。一般消防泵每工作3至6小时，各转动部位要加注润滑脂一次。要定期对消防泵大吸水深度、引水时间、大流量等主要技术参数进行测试，如与正常性能相差较大则应检查并排除。在检查保养中应注意以下情况:如使用不清洁的水源，应对水泵、水罐及管路进行清洗;使用泡沫后，要及时清洗水泵，泡沫比例混合器及各连接管路;放净泵内、管道内存水;水环泵引水箱、刮片泵贮油箱、水罐、泡沫罐储量不足的注满;检查水炮或泡沫炮球阀底座，清洗活动部位适当加润滑油予以润滑;对引水泵和齿轮箱内的油进行及时检查，如果油变质(油变成乳白色)或缺少时，应及时更换或补充。
