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起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承结构组成。
汽车吊，又叫汽车起重机，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机械种类繁多，在建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等，以及基本的起重机械--卷扬机和高层建筑垂直运输的施工升降机。
