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我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接
关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶
段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
