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小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
金属结构部分：由桥架和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
工作中
a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。
b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 ①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 ②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； ③起重机行驶接近跨内另一起重机时。 ④吊运重物接近人员时。
c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。
d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
c．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
d．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。
e．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。
f．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； ⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；
h．如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。
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