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液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具,并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是:利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆,马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转,并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接,使其作业功能延展,使用范围扩大,同时改善了工作环境,减轻劳动了强度,提高了工作效率和经济效益。
通常的液压手腕,左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的,看起来就像两个犄角。然而,今天介绍的液压手腕,已经发生重大进化,变得更加紧凑,更加简单。
液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用,比如市政工程。配上各种属具使用,那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。
置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行,被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体,具有很高技术含量,并利用主机(挖掘机)的液压系统,将控制系统与挖掘机手柄集成,保持了挖掘机操作者的使用习惯,使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品,并根据挖掘机的吨位进行系列化,很快被市场认可。通过资料对比分析,
各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及,液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准,上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化,增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场,产品应
用及开发尚属空白,处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁,有关资料和研究文献很少,只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的
全国液压手腕热销信息