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按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
后者里的是盾构机。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
截割煤岩时应注意应下事项：
（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。
（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。
（3）截割头工作在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。
（4）截割头在低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。
（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。
（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，先人工破碎后方可装运。
（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。
（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。
（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。
（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，发现问题应立即停机检查。
(11)风量不足、除尘设施不齐不准作业。
(12)电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路。
(13)发现危急情况，用紧急停止开关切断电源，待查明原因，排除故障后方可开机。
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