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大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万。主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等。
