关键词 |
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挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
目前，有厂家设计出如图1所示的多功能快接器，它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能，但由于油缸的安装空间的限制，摆动角度通常只能达到士40°，由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动，蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时，由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效，导致设备损坏。
系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
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