1.钻机集主机、泵站、操作台于一体，采用全液压动力头结构，装有履带行走机构，搬迁方便；
2. 回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制；
3. 机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作，操作简便，工人劳动强度小；
4.采用双泵系统，回转参数与给进参数立调整，提高了钻机对各种不同钻进工艺的适应能力；
5.用支撑油缸调整机身倾角方便省力；
6.液压系统保护装置完备，。液压元件，通用性强，便于维修
煤矿用履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类定向钻孔的施工。尤其是大直径高位孔的施工方面，具有优势。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
适用范围
该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。
煤矿用履带式全液压坑道钻机故障原因及处理方法：
（1）液压钻车旋转机构故障
故障产生的原因是：钎杆卡在孔内；旋转机构反转；旋转机构损坏。
排除故障的处理方法：增加旋转压力，降低推进压力；检查胶管连接；检查系统压力、马达出口背压等。
（2）减速箱过热或有异常噪声
故障产生的原因有：润滑油量不足；减速箱内部齿轮等损坏。
排除故障的处理方法是：添加润滑油；检修内部等。
（3）液压泵有异常噪声
故障产生的原因有：油位低；油管密封不严；泵吸空。
排除故障的方法是：补充液压油；重新拧紧漏气接头；重新排放泵内空气等。
（4）液压钻车冲击机构故障
故障产生的原因有：冲击频率降低；无冲击动力；漏油。
排除故障的方法是：检查系统流量、压力；高压过滤器是否堵塞，换滤芯；检查蓄能器隔膜是否完好；检查顺序阀是否卡住；更换钻机密封，重新紧固各连接处。
（5）液压泵流量不足
故障原因有：旋转方向不对；供油不足或有异物堵塞管路；驱动电机转速不够；无反馈信号。
处理方法：改变电动机转向；检查进油管是否有异物；检查电动机功率平衡情况；检查反馈信号是否畅通。
（6）液压泵油温过高
故障原因有：油量不足；卸荷压力过高。
处理方法：补充液压油；调整卸荷压力等。
（7）管路漏油或漏水
故障原因有：管接头连接不紧；接头密封圈损坏。
处理方法：拧紧或更换管接头；更换密封圈；调整螺栓、更换软管等。
（8）电动机过热
故障原因有：轴承润滑不良；过载电流调定值高。
处理方法：添加润滑脂；调整保护器整定值等。
（9）电动机突然停止转动
故障原因有：电源停电；过电流动作；线路发生短路。
处理方法：查明原因，视情况再供电；排除过载，延时复位；检查电机或电缆等。
用硬木棒敲击排风胶皮管，使冰块破碎吹走或停止送风，让其自然融化后再继续选用。（压风好能安装除水装置）启动运转正常，但流量、扬程不大。风压太低待风压提升至0.5-0.7MPa后，再继续选用。防污罩（泵座）上过滤孔部分堵塞，吸水量接近。清洗防污罩（泵座），使过滤孔畅通。运转时泵体震动较大。转子轴弯曲或轴承刮擦过多。调整泵轴或更换轴承。
