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驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
该铲板可根据用户需要提供2.8米和3米两种宽度铲板。铲板安装于机器的前端，通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。
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