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掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程，减速机是两级行星齿轮传动，输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动，从而增加机器的稳定性。
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