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随着挖掘机行业的发展,其灵活性和通用性越来越高。在复杂或多种类作业时需要不断调整挖掘机的工作位姿,频繁更换作业属具,费时费力且达不到使用效果,限制了挖掘机更多功能的发挥。
通常的液压手腕,左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的,看起来就像两个犄角。然而,今天介绍的液压手腕,已经发生重大进化,变得更加紧凑,更加简单。
操作员可以用两个操纵杆来控制液压手腕的动作。通过智能控制系统,快速连接工作装置,可以舒适有效地操作:倾斜和旋转由比例电磁阀控制,并且可以同时运行。额外的功能也是按比例控制的,甚至可以通过手机来控制系统。
液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用,比如市政工程。配上各种属具使用,那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.
挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。
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