自行式是将沥青罐及洒布系统安装在同一汽车底盘上，是常用的一种，又有车载型、型之分。上述沥青洒布车具有加热、保温、洒布、回收及循环等多种功能，可根据底盘大载重质量确定沥青罐容量。沥青罐容量一般在1500～18000L范围。
按照控制方式，可分为普通型和智能型。普通型的沥青洒布量是手动调节控制，只能按照既定的沥青洒布量作业，无法随时根据丁I况自动调节；智能型的洒布过程由计算机控制，能根据用户实际工况，随时自动调节沥青洒布量，满足施工工艺要求。
修筑高等级公路沥青路面底层的透层防水层粘结层的沥青洒布，公路养护中的沥青罩面、喷洒，亦可用于实施分层铺路工设备的抗干扰能力。智能型沥青洒布车用于修筑高等级公路沥青路面底层的透层油、防水层、粘结层的洒布。
可洒布高粘度改性沥青、重交沥青、改性乳化沥青、乳化沥青等。亦可用于实施分层铺路工艺的县、乡级公路油路建设。该洒布车由汽车底盘、沥青罐体、沥青泵送及喷洒系统、导热油加热系统、液压系统、燃烧系统、控制系统、气动系统、操作平台构成。
沥青泵是用在车上起输送作用的泵，常用齿轮泵来输送沥青，由于沥青在常温下处于固体状态，因此加热到一定的温度，使沥青高温变稀后输送，齿轮泵输送沥青具有、方便并且能完成喷射功能等特点。撒布沥青车功能编辑沥青洒布三重叠，根据行走速度，自动调节喷洒量。
其设计，除了满足GB1589-20GB7258-2012等汽车通用标准，还应满足其专项标准JT/T276-2004《沥青洒布车/机》。沥青洒布车的设计宗旨是，按照预先确定的洒布量将液态沥青均匀地洒布在路面上。
设计中，确定主参数，包括沥青罐容量、大洒布宽度、大和小洒布量、沥青罐静态保温性能等，然后确定各上装部件结构、规格。沥青罐容量：应根据沥青洒布车的用途和底盘大载重质量来综合考虑。沥青罐静态保温性能：罐内热沥青（量>80%）在外界温度12～15℃时，8h温降≤20℃。
罐上加热系统，不管是火管、导热油、电加热都具有自动控制功能。当罐内沥青量达到80%时，在小循环状态下温升≥10℃温度达到设定温度时自动切断加热。设计时还要注意加热温度的控制，以防止局部沥青的快速老化。
特点性能特点：具有沥青自流卸出、泵压卸出、泵吸装罐、原地输送等功能。保温性好，运载量大，适应性强。整车式结构转弯半径小；罐体断面为梯圆形，容积大、重心低、结构紧凑；沥青罐设有加热系统，配进口柴油燃烧器，燃烧质量好，；采用特的导热油系统对沥青泵、阀加热保温；液压系统驱动沥青泵和导热油泵，传动可靠，操作方便；多功能泵送系统，传动可靠，操作方便，可满足沥青运输中各种需要；具有液位全程显示及满位报警系统，便于罐内沥青液面高度的控制；自流卸出：当储油池低于沥青运输车时，可直接自流卸出；压力排放：当储油池沥青运输车时，采用压力泵送；自泵吸入：通过自身的排油管可将保温罐或储油池中的沥青吸入车内，无需外泵；内部循环：在沥青加热过程中，可进行内循环，改善沥青加热质量；外泵输入：可通过罐顶人孔注入沥青。
适用于各种条件作业，牵引力大，承载力强，驾驶舒服；用于修筑高等级公路沥青路面底层的透层油、防水层、粘结层的洒布。可洒布高粘度改性沥青、重交沥青、乳化沥青等。亦可用于实施分层铺路工艺的县、乡级公路油路建设。
