鑫通机械立拱设备,天津制作拱架台车材质

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

GK3三臂多功能拱架台车产品特点
1. 三臂三机械手形式，每个机械手可实现地面自动抓取与机械手端部微调。
2.立拱高度可达13m，宽度可达16m，施工范围更广。
3.  特的行走机构：具备四轮转向功能，操控性能更好。
4. 环保的动力系统：采用柴、电双动力系统，隧道适应能力强，既能隧道内环保要求，又能满足设备灵活移动及转场，使得任何场合都能可靠、地完成工作

鑫通GK3拱架台车设备主要特点为三臂设计，主臂配有主机械抓手，附臂配有辅助抓手。主机械手具有夹持自锁、重力自适应等特点。台车为全液压设计、无级调整，可控性高；履带式底盘，适应多种作业场合；柴电双动力系统，采用电动机作业零排放、、噪音低；高强伸缩臂，重型带载伸缩；配备三个作业框及三台焊机，各框可立或协同作业，适应台阶及全断面拱架安装的多种拱架安装工况。

鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为四级围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。

鑫通多功能拱架安装台车特点：
安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。
性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。
多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。
灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，功效提升显著，工序衔接加快。