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机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
优点如下：
1、紧凑的设计优化了起重机的工作空间
2、低振动，静音运行的电机
3、快速反应的刹车
4、齿轮箱全寿命润滑，无需加油
5、特殊设计的导绳器保护钢丝绳（安徽起重机）
6、起升机构限位
7、过载保护
8、人性化的吊钩滑轮组设计
大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
