产品别名 |
无人运输小车底盘 |
面向地区 |
不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器 人需要兼具灵活性与安全性的激光 视觉的导航方案，工业AGV则需要更具性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。
轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：
两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。
轮式机器人底盘——四轮驱动：
四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。
轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：
前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。
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