产品别名 |
侦查机器人底盘 |
面向地区 |
不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需要低成本的激光导航方案,其他服务机器 人需要兼具灵活性与安全性的激光 视觉的导航方案,工业AGV则需要更具性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同,目前,市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。
轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动:
前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只要一个电机再加 上差速减速器,便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘,主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。
轮式机器人底盘——四轮驱动:
四轮驱动在直线行走上能力较强,驱动力也比较大,但成本过高,电机控制较为复杂,为防止机器人打滑,需要更精细的结构设计。
机器人是一种集多种技术与功能的结合体,除了软件功能外,其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上,它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同,机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。
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