鑫通机械立拱设备,北京定制拱架台车价格

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。

鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。

鑫通机械GK3多臂拱架台车在福建某隧道工程施工获客户好评，“该设备由一个主臂、两个辅臂、柴电双动力系统、液压系统、电气系统、行走装置等组成。”项目经理东介绍说， “主臂配有重力自适应机械抓手，附臂配有拱架固定装置，用于隧道拱架抓举、角度调整、连接和安装就位的机械化快速作业。操作人员可分别在各操作平台完成臂的伸缩、旋转、升降、对孔角度调整等控制作业。”主辅臂上的三个作业平台还可用于锁脚锚杆作业、拱架之间拉筋焊接、隧道缺陷处理、装药作业、隧道内法向锚杆施工和隧道内其他高空作业。

我国越岭隧道施工跨度不断加大，地质情况复杂，工效及安全保障条件要求越来越高，拱架安装机械化迫在眉睫。目前国内隧道钢拱架施工主要由人工安装，作业人员多、安全风险高、作业时间长、劳动强度大、作业效率低。具有完全自主知识产权，适应单、双线铁路、公路隧道开挖施工的拱架机械化安装。江西鑫通机械自主研发的GK3拱架台车采用三臂三平台、三臂三抓手、重力自适应、全尺寸夹具等核心设计结构，三臂可同时或立抓举拱架并连接；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可进行高空排险作业；可进行安装锚杆作业；可进行找顶、测量、装药等其他高空作业。可将作业人员减少至5人，了施工效率性和安全性，属于国际国内产品。

鑫通GK3多功能拱架台车采用三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。一体化设计机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。重力自适应：主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。全尺寸夹具：全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。360度旋转作业平台，作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。柴电双动力：柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。全液压设计：系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。履带底盘设计，履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。随机电缆卷筒随机附带80米电缆卷筒，方便作业。预留接口：作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。

中国提出“”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着国家大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，国家对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，推广隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。

随着我国科技技术的飞速发展，近年来国内已陆续研发生产出较为的立拱架机械化施工装备，而新筑智装也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安装台车，并在全国范围内广泛应用。在2021年全面开工的川藏铁路线上，我司针对高海拔、低气温研发XZGT313BG拱架安装台车高原机型，全面支持川藏铁路建设。为什么国家要大力提升推广智能机械化，机械立架比传统人工立架到底有哪些优势，我们从经济成本、时间效率、安全性能等方面进行了对比。