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能够实现：360°连续旋转和2 x 55°的倾斜角度。
专利的倾斜功能由椭圆活塞设计，只有一根螺纹。由于封闭的系统，损害的风险降低，倾斜力不变。
操作员可以用两个操纵杆来控制液压手腕的动作。通过智能控制系统，快速连接工作装置，可以舒适有效地操作：倾斜和旋转由比例电磁阀控制，并且可以同时运行。额外的功能也是按比例控制的，甚至可以通过手机来控制系统。
各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的
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