关键词 |
云南邦力液压手腕,液压手腕,万向连接,重庆液压手腕,邦力液压手腕 |
面向地区 |
全国 |
液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具,并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是:利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆,马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转,并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接,使其作业功能延展,使用范围扩大,同时改善了工作环境,减轻劳动了强度,提高了工作效率和经济效益。
各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及,液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准,上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化,增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场,产品应
用及开发尚属空白,处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁,有关资料和研究文献很少,只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的
系统的软硬件,实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用,性能稳定,达到国外同类产品的技术水平,实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
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