关键词 |
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面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为四级围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。
鑫通机械GK3多臂拱架台车在福建某隧道工程施工获客户好评，“该设备由一个主臂、两个辅臂、柴电双动力系统、液压系统、电气系统、行走装置等组成。”项目经理东介绍说， “主臂配有重力自适应机械抓手，附臂配有拱架固定装置，用于隧道拱架抓举、角度调整、连接和安装就位的机械化快速作业。操作人员可分别在各操作平台完成臂的伸缩、旋转、升降、对孔角度调整等控制作业。”主辅臂上的三个作业平台还可用于锁脚锚杆作业、拱架之间拉筋焊接、隧道缺陷处理、装药作业、隧道内法向锚杆施工和隧道内其他高空作业。
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