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起重量一般为0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速、双速；微型电动葫芦、卷扬机、多功能机。
PJ平衡吊结构及原理
PJ平衡吊由平衡臂、传动箱、减速箱、立柱和电气控制箱五大部分组成。
(1)起重臂架由大臂、小臂、拉压杆、压杆(箱内)及各铰链组成。杆系的两组支点分别在垂直和水平导轨槽内。起重臂的下端装有吊钩和按钮盒，小臂的末端装有自重平衡锤。
(2)传动箱：箱内有丝杆、螺母机构和离合器(PJ025、PJ125、PJ225离合器装于箱顶外端)
(3)减速箱：PJ025、PJ125、PJ225采用2级(皮带及齿轮)变速，PJ325、PJ525采用摆线针轮减速机。
(4)立柱：固定式在地基上起支承作用。
(5)电气控制装置：PJ025、PJ125、PJ225控制箱装于传动箱侧面，起重臂下部装有控制按钮盒。PJ325、PJ525控制箱装于立柱下部，起重臂下部安装控制按钮盒。
PJ平衡吊采用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复动来搬运吊物，使吊物按需要随时地停留在作业区间地任一位置上。PJ型平衡吊的操作非常简便，用按钮点动操作电动机，使吊物垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接摊位工作，使其水平，或绕立柱回转至所需吊运的工作位置。
PJ平衡吊工作原理图纸
公司多次荣获、省、市"与达标企业"、"重合同守信誉企业"、"信得过企业"、"用户满意企业"等称号。产品二十多个省市自治区。(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。
PJ平衡吊结构图
二、PJ平衡吊应用介绍：
PJ系列平衡吊比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小， 且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。广泛用于机床的上、下活件；中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接、转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等。是一种颇为的，把操作工人从装卸的体力劳动中解放出来的省力工具。
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我公司产品采用的主要套件均由机械部起重行业名优厂家供应，对作为分承包方的厂家，我公司均组织人员进行了现场考察、评定，对确有能力的厂家，确认为合格分承包方，建立档案、实施动态。电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是劳动效率，劳动条件的机械。
公司重技术引进和人才，不惜巨资加大了这方面的投入，先后和国内多所研究机构、大专院校建立了长期的技术协作关系，同时使计算机参与，把现代化的高科技设备用于产品设计、技术业务和程序控制，适应了市场经济的需要、建立完善的销售技术服务体系，赢得了市场和用户的好评。2主要特点
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