玖辰精密机电直线电机滚珠丝杆

使用微信扫描二维码分享朋友圈，成交更快更简单！

线性模组（直线滑台）又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。线性模组主要用于检查机台，点胶机，锂电池生产线，激光光线切割，自动焊机设备、自动贴膜设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机等行业领域。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在位置的能力。微型电钢运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。单轴手臂影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。直交机械手导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
一、坐标机械手臂概念：

工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由
度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业
。关于机械手臂的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，坐标机械手臂作为机械手
的一种，其含义也在不断的完善中。


二、坐标机械手臂特点

1.产量大、节拍短，能满足高速的要求。
2.自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
3.容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。
4.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
6.适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。
7.高可靠性、高速度、。
8.定位精度高，可达到±0.5mm以下，载重发生变化时不会影响精度。
9.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
10.易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用。
11.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。



三、坐标机械手臂的应用：

根据末端操作工具的不同，坐标机械手臂可以非常方便的用作各种自动化设备，完成
如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、
打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的
柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更
新换代起着十分重要的作用。

机械手臂应用视频：





四、坐标机械手臂的设计：

随着坐标机械手臂的应用越来越广泛，坐标机械手臂的设计工作日益显得重要。成功
的设计一台坐标机械手臂涉及到很多方面的工作，包括机械结构、动力驱动、伺服控
制等等。凯巨自动化科技有限公司有着多年坐标机械手臂技术应用、数控技术和产品
研发经验，我们依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列
数控坐标机械手臂，被广泛地应用在汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各
个领域的生产线上。

1.坐标机械手臂设计特点：

①坐标机械手臂的设计是一个复杂的工作，工作量很大，涉及的知识面很多，往往需要
较多技术人才来一起完成。
②机械手臂设计是面向客户的设计，不是闭门造车。设计者需要经常和用户在一起，不
停分析用户要求，寻求解决方案。
③坐标机械手臂设计是面向加工的设计，再好的设计，如果工厂不能加工出产品，设计
也是失败的，设计者需要掌握大量的加工工艺及加工手段。需要设计师的理论加上机械
操作师傅的加工经验一同来实现。
④机械手设计是一个不断学习实践完善的过程。
2.坐标机械手臂设计流程：

①客户使用要求的分析：
每一个机械手臂都是根据特定的要求的产生而设计的，设计的步就是要将使用要求
分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：

A:机械手臂的定位精度，重复定位精度；
B:机械手臂的负载大小，负载特性；
C:机械手臂运动的自由度数量，每自由度的运动行程；
D:机械手臂的工作周期或运动速度，加减速特性；
E;机械手臂的运动轨迹，动作的关联；
F:机械手臂的工作环境、安装方式；
G:机械手臂的运行工作制、运行寿命；
H:其他特殊要求.


②：坐标机械手臂结构确认：

机械手臂从机械结构分大体可分为龙门结构、悬臂结构，垂挂结构等等，根据安装空间
的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必
须是基于一个确定的结构。