隧道小挖机农用泰安果园农用微型挖掘机挖掘机全新工程

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生产厂家：1328oo61292 机械孙
隧道小挖机 农用泰安果园农用微型挖掘机挖掘机 全新工程挖掘机全局节能控制试验
为检验节能控制效果，作者手工操作挖掘机器人进行了实地挖掘试验，并用
耗油量传感器对柴油的实际消耗量进行了测量。其具体过程是，在同一个工作场
地做全负载挖掘工作，测量工作lO分钟的柴油消耗量。在这10分钟的挖掘工作
中，工作循环时间为20～30秒，每次挖掘时铲斗保持满载状况。在试验中，挖掘
机的节能控制不仅包括发动机与液压系统的匹配控制，而且也包括前几章提到的
泵控、阀控节能策略，总称为挖掘机的全局节能控制。
为说明挖掘机节能控制效果，总共对四种控制策略进行了对比试验．其中包
括：
I、交叉恒功率控制系统。
2、交叉恒功率控制+功率匹配控制。
3、交叉恒功率控制+负流量控制+正流量控制。
4、交叉恒功率控制+负流量控制+正流量控制+功率匹配控制。
这四种控制策略中．从l到4的节能性是逐步提高的，其控制策略的实现同样遵
循第2章给出的测控程序框架，其中实现控制策略4的源程序见附录c。图6一
16、6一17、6一18、6一19是分别对应以上4种控制策略的实测运行参数随时剧
变化的情况，包括负载功率、负载扭矩和柴油机调速拉杆指令随时间变化的情况，
其中的平均功率为经滤波后的结果，相当于取平均值，因此在图中以平均值的标
题识别。
联系方式:
杨先生：
从这四张图的对比可以看出，普通的恒功率液压系统中的空流损失和旁路节
流损失在挖掘机液压系统的功率损失中占主要地位，而采用具有节能效果的正流
量+负流量控制后，基本上消*除了系统内部的空流损失和旁路节流损失，在图中
主要表现在两个方面：第*一，有负流量控制的系统的更小功率和扭矩基本上都能
达到0，说明消*除了空流损失，而普通的六通阀系统即使在空载‘F也有大约6kw
的窑流损失：第*一二，带负流量控制的系统在工作过程中，两个相邻的“功率峰”
之间的距离明显变大，表明有效地消*除了中丌式六通蚓系统中的旁路节流损失。
凼此，液压系统采用节能措施后．在工况相『刊的情况下使柴油机的负载功率大大
降低，说明整个系统的效率有很人提高，同时减轻了发动机的T作强度，有利于博士学泣沦奠
柴油机寿命的延长。
联系方式:
杨先生：
从图中可以看出，无论何种液压系统，当与柴油机之问有功率匹配控制时，
柴油机调速拉杆位置随泵出口压力的变化而变化，负载较轻时控制柴油机运行在
低转速上，负载较大时控制柴油机运行在高转速上，液压泵所吸收的扭矩也在控
制器的作用下相应地有所变化，在每一个调速拉杆位置上都能使柴油机工作点落
在经济工作区内。从10分钟挖掘工作所消耗的燃油量可以明显地看出功率匹配
控制的节能效果。如图6～l“图6一19所示，配备功率匹配控制功能的全功率
液压系统挖掘机比没有配备的要节省燃油10％以上：配备功率匹配控制功能的负
流量+正流量控制系统挖掘机比没有配备的要节省燃油20％左右。
综上所述，挖掘机节能控制所取得的节能效果主要来自两个方面，第*一是减
少不必要的功率损失，主要是通过在液压系统内采取节能控制措施实现，如本章
中采用的是负流量控制+正流量控制+压力切断+交叉功率传感：第二是控制柴油
机工作在经济工作点上，实现柴油机与液压系统阻J的功率匹配以及柴油杌与挖掘
机工作状态间的匹配。通过采取这几种措施，可以使挖掘机的燃油消耗量降低
40％以上，从而取得可观的经济效益和社会效益。
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