挖树根用挖土机南通进口挖掘机价格世界上更大的挖掘机
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更新时间：2018-06-20 09:08:23 信息编号：188151857

￥29000

≥ 1台

价格：
29000.00 元
发动机品：
洋马
传动方式：
液力传动
关键词：
挖土机,挖树根用,南通

孙经理

13280061292

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详情介绍

挖树根用挖土机南通进口挖掘机价格世界上更大的挖掘机

产品别名	进口挖掘机价格,世界上大的挖掘机,18型挖掘机,全新10型挖土机	面向地区	河北张家口	发动机品牌	洋马
传动方式	液力传动	是否可定制	是	适用范围	通用
挖掘机吨位	1-6吨	挖掘机械大小	小型	新旧程度	全新

生产厂家：1328oo61292 机械孙
挖树根用挖土机南通进口挖掘机价格世界上更大的挖掘机负流量控制策略和计算
根据负流量控制要求．需要在多路阀旁路回油通路上设置流量检测装置，如
图4一l所示。比较简单的一种方案是直接设置一个节流孔，从节流孔前引出压
力信号。根据前面提出的恒流量控制观点，只要控制节流孔前的压力恒定，就能
保*正通过节流孔的流量恒定，因此负流量控制就转化成了恒压控制，相应的泵控
制器也可按恒压控制器来设计。结合图4一l，如果采用PID控制策略，负流量
控制可以表示如下：

联系方式:
杨先生：
式中：e(O一控制误差，MPm POCOM一设定压力，脱阳：PoⅢ一节流口前
检测压力，也称为旁路回油压力，MPa：q(O一泵排量控制值，m／／r；Ke、厨、
Ko一分别为PID控制中的比例、积分、微分系数。如果令局、KD为零，即为
阻往文献中所描述的负流量控制策略。也可以采用除PID控制策略以外的其他控
制策略，只要能实现流量检测节流口前的恒压控制即可。
对负流量控制进行设计时，需要确定流量检测节流口上的工作压力和流
量值(Po，Qo)，并以此设计节流口。节流口上难免要产生一定的功率损失，但
希望这一损失较小。只要工作点(岛，Q0)确定，就可以根据节流口的压力一*流
量方程初步计算出所需要的节流口直径d：
捌ooo协4t 8％Q。Z"pk'IO-；e (仰)
式中：90—通过节流孔的工作流量，l／rain；c搠量系数，通常取O．61；d一节
流孔直径，mm；p—液压油密度，kg／m3；P0_一节流孔前工作压力，MPa。
例如，取Po为3MPa，Qo为液压泵更大流量的5％。如果发动机额定转速为
2200rpm，泵更大排量为28ml／r，式(4__2)中参数可初步选取如下：
p=780kg／mJ Cd=O．61 Po=3MPa Qo=3l／min
由此可以初步计算出节流孔的直径为：扛1．1ram
考虑到直柄麻花钻头的直径系列以及加工工艺性(太细的钻头容易折断)，
因此将节流孔的直径圆整为：d=1．2ram。
在此基础上．假设控制节流口前工作压力Po仍为3MPa，可以根据式(4—2)
对流过节流口的流量及其功率损耗进行验算：

联系方式:
杨先生：
1、工作点流量： Qo=q·睾、卜晶=3．6291／min浙扛大学博匕学位论上
2、节流口功率损耗：W=晶-Qo=o．182kw
从以上计算可见，节流口上所产生的功率损耗很小，在实际控制中还有加大
节流口工作压力的余地。对于双泵系统．计算出的值还应乘以2。如果对验算后
工作点的压力、流量和功率损耗不满意，或在实际控制中不合适，可在此基础上
重新选择节流孔直径，或不改变先前的节流口计算结果而重新选择工作压力尸o，
直到满意为止。
生产厂家：I328oo6I292 机械孙

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