长期挖掘机资阳5吨挖掘迷你挖沟机

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长期挖掘机资阳5吨挖掘迷你挖沟机

生产厂家132 - 8006 1292
长期挖掘机资阳5吨挖掘迷你挖沟机挖掘机液压系统系统基本方程
工程机械中，多采用单伸出杆液压缸(不对称缸)作为工作装置的驱动元件。
如图3—10所示，是典型的六通多路阀—变量泵控不对称液压缸系统。目前大多
数挖掘机液压系统，基本上都符合这一原理图。根据挖掘机液压系统的具体情况，
对此液压回路作如下假设：
1)液压缸没有内、外泄漏。这项假设是建立在具
体试验结果上的。将挖掘机动臂、斗杆全部抬
起，然后将多路阀回归中位、停机，经过几小
时后动臂才下降一点，说明与工作流量相比，
泄漏量几乎没有。
2)从多路阀A、B口到液压缸之间的的油管上的压
力损失不能忽略，但可以看成是集中液阻引起
而换算到阀口上。
3)从泵出口到多路阀入口P之间油管上的压力损
失不能忽略，但也可以看成是集中液阻引起而
换算到阀口上。
图3～10阀一泵一缸开
环控制原理
4)根据以上假设，可以认为泵出口压力邱唧与多路阀入口压力邱相等。
5)忽略系统中存在的液感，只考虑液容。
根据以上假设条件，可以列写出以下基本方程：
1、泵流量连续方程(式3一15)：
47浙江^学博}‘学位论立
QP=nq。一C PPP
2、旁路回油口压力一*流量方程(式3一12)：
QPo=cd-{∞
当压力油通向多路阀A口时：
3、泵出口至阀口流量连续方程：
””蜘鲁巧
4、P口“．口压力一*流量方程(式3—10)：
：卜岛仁(PP吲“耳冽
10，(PP<只)
5、液压缸无杆腔流量连续方程：

联系方式:
杨先生：
6、液压缸活塞运动方程
码只一一2B一丘=1"1饪p’+B，x；+C
7、有杆腔流量连续方程1
Qno=A2·x：一
‰一一2
8e
生蟛
8、B D—O口压力一*流量方程(式3—11)
Q阳：o．‰、／三咒
VP
当压力油通向B口时：
9、泵出口至阀口连续方程
QP-‰‰=》
10、P口～B口压力一*流量方程
‰F‰莎i肥圳
0，(耳<巳)
(3—22)
(3—_23)
(3—24)
(3—_25)
(3—七6)
(3—七7)
(3—-28)
(3—-29)
(3—30)3泵一阀一缸开环控制建模
、有杆腔流量连续方程：
Qm=A2-z；+ !生p
12、液压缸活塞运动方程：
A2B—A】只一咤=m,x；+BPx；+c
13、无杆腔流量连续方程：
QAo=An"x；一等竽丬
14、A口---O口压力—流量方程4：
(3—31)
(3—32)
Q∞=Cu-UA01』二只 (3—34)
Y P

联系方式:
杨先生：
PP一多路阀P口压力，Pm n一泵转速，萝砌鼢；
o一泵内泄漏系数，mS／Pa； 昨一泵出口至多路阀口管路容积，朋3；
一厂一液压缸无杆腔活塞面积，m2：Aj一液压缸有杆腔活塞面积，m2；
芦。一液压油弹性模量，P口； 部一液压缸活塞粘性摩擦系数，Ns／m；
凡一活塞杆上所加外负载，Ⅳ． R一液压缸活塞库仑摩擦力，Ⅳ；
肌一液压缸活塞及活塞杆质量，堙；即一液压缸活塞位移．m；
巧。一液压缸无杆腔固定容积，m3；P‰一液压缸有杆腔固定容积，∥；
式中其他参数符号同前。
在以上方程中，尚缺少多路阀阀心的控制方程和比例泵排量的特性方程。因
为这里主要讨论开环系统的建模，为简化起见，暂时将泵当作定量泵看待，在以
后组成各种闭环泵控系统时再加入变排量控制特性。多路阀可以看作是可变节流
口，用静特性描述，没有涉及阀心的先导控制
特性。
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