挖掘机交易市场咸阳小型挖掘机报价小型挖掘机非二手
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更新时间：2018-06-20 09:13:07 信息编号：183077563

￥29000

≥ 1升

价格：
29000.00 元
发动机品：
洋马
传动方式：
液力传动
关键词：
挖掘机交易市场,,咸阳

杨连存

13280061292

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详情介绍

产品别名	小型挖掘机报价,小型挖掘机非二手,小微型挖掘机,农用小型挖掘机全新	面向地区	河北张家口	发动机品牌	洋马
传动方式	液力传动	是否可定制	是	适用范围	通用
挖掘机吨位	1-6吨	挖掘机械大小	小型	新旧程度	全新

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生产厂家132 - 8006 - 1292
挖掘机交易市场咸阳小型挖掘机报价小型挖掘机非二手负流量负荷传感试验
图4一lO为挖掘机器人铲斗在垂直平面内作三角形轨迹的伺服跟踪时(循环
两次)，用来控制回转、斗杆的多路阀旁路回油压力、泵输出压力、更大负载压
力与泵排量随时间变化的情况，数*据由控制系统计算机记录下来。其中，图(a)
为传统的负流量控制系统的运行情况。为保*正伺服系统的正常工作，旁路回油压
力设定在较高的7MPa(压力过低将严重影响系统响应)；图(b)为负流量负荷
传感控制系统的运行情况，旁路回油压力随外负载的变化而变化。如图所示，在
机器人的伺服控制中，当采用负流量控制时，无论外负载如何变化，旁路回油压
力和泵输出压力都基本不变。由于旁路回油设定压力较高，因此无论在节流口上，
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图4～l 0 三角形轨迹跟踪时斗杆控制回路运行参数
还是在通向液压缸的工作油口上，都存在较高的压力损失。而系统采用负流量负
荷传感控制后，由于旁路回油压力和泵输出压力都能随外负载的变化而变化，因
此工作油口上的压力损失较小，而旁路回油节流口上的压力损失也大大减小。从
图4—10中还可以看出，负流量负荷传感系统的工作压力比传统负流量控制系统
低，而且完成同样的工作时泵排量也较小(两图中的数*据都是在泵转速为
2200rpm下测得)，说明负流量负荷传感控制具有更好的节能性。
4．2 正流量控制方法的改进
正流量控制的本质是用容积调速代替节流调速，同时起到抑制旁路回油功率
损失的作用。在液压挖掘机上．这种系统通常采用普通六通多路阀，泵排量受多
路阀先导操纵压力控制，基本上与多路阀工作油口的开度成正比。不工作时，先
导操纵压力为零，因此泵输出流量也为零，不存在旁路空流损失：当操纵多路阀
时，泵开始输出流量，在先导操纵压力的控制下，泵只输出实际所需要的流量，
减少了系统的旁路节流损失。生产厂家机械孙

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