大棚35挖掘机丽江08小型挖土机迷你挖沟机

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大棚35挖掘机丽江08小型挖土机迷你挖沟机

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大棚35挖掘机丽江08小型挖土机迷你挖沟机小挖掘机负流量控制方法的改进
宣 骂
4．1．4．1传统方法及其缺点 羔兰_
星蓄}
在以往的文献中阑mH虬1，负流量控制 i量L
是利用伺服阀使泵排量随先导控制压力的詈暮’
升高而线性地减小，其中先导压力正比于4
多路阐旁路回油量。这相当于用比例控制。． ．
来保*正旁路回油量的恒定，使泵排量随先
导压力升高而减小，故而称为负流量控制。

联系方式:
杨先生：
负流量控制中先导压力与捧
量关系
这种泵的一个例子见图1—-8，其排量与先导压力关系见图4__4。通过调整负流
量控制阀上的设定弹簧，可以改变先导压力—排量关系曲线的位置，如图中所示。
从恒流量控制的观点来看，这种控制器可以用下式表示：
g“=KP(RKW一岛) (4—8)
^--q)|R咀4阀控节能技术的改进
式中：q。一由负流量控制器给出的泵排量，m。／溅；
Kp一负流量控制器比例系数：
POCOM一旁路回油压力指令值，Pa；
Po一旁路回油压力，Pa。
式中的琊由弹簧刚度确定，可以从图4—4中特性直线的斜率中求出，弹簧刚度
越小，邮越大。PocoM由弹簧预紧力决定，弹簧预紧力越大，则PocoM越大，相
当于图4—4中的特性直线在纵轴上的截距。
当六通多路阀由于阀心移动而将旁路回油口封住时，负流量控制失效，控制
器输出更大泵排量指令。此时，在负流量控制作用下的泵排量为：
gⅢ=．砟只)cⅢ (世P，bcⅢ2q。。) (¨)
式中：q,no。～泵排量更大值，刖7勰
通常Ke已经由液压泵生产厂家确定下来，以特性曲线的形式提供给用户，
如图4__4所示。用户的任务就是根据这一曲线，设计旁路回油节流口。在传统
的负流量控制中，只能用机—掖结构实现比例控制，因此不可避免地存在静态误
差，更终影响系统的调速性，这是传统负流量控制的不足之处。增大比例控制系
数，有助于减小静态误差，但受具体条件的限制，往往很难做到。
在采用六通多路阀的系统中，阀口的流量特性(即A口流量随阀心移动而变
化的关系)受负载影响较大。如果泵输出压力较高，则可以降低这种影响，在负
流量控制中，则表现为旁路回油压力的大小直接影响了系统的操纵性。旁路回油
设定压力高，则泵输出压力也高，系统调速性较好，响应迅速，司机操作时无滞
后感：反之，系统调速性较差，操作时的滞后感较强。但是，旁路回油压力过商
会带来以下问题：
1)增加了流量检测节流口上的功率损失，而且有可能在节流口上产生空穴现
象。
2)当负载压力较低时，工作口上的压力损失加大，同样引起功率损失的增加。
因此，在传统的负流量控制中，节能性与操纵性之间的矛盾是难以调和的。
4．1．4．2提高负流量控制调速性的方法
消*除恒流量控制中的静态误差，可
以用PID控制算法，用电液比例技术实
现，这是提高负流量控制调速性的方法
之一。
带有PI控制器的负流量控制模型见
式(4—7)．若将JD。∞村设置成稍低于

联系方式:
杨先生：
系统压力(20MPa)，设定外负载压力为18MPa，所得仿真结果见图4—5。从图
中可以看出，系统调速性有很大的改善，随着阀心的移动(阀心移动速度为
lmrrds)，进入工作油缸的流量凸在多路阀微调区内比较平滑地从0逐渐增加到
更大值。因此，将Pocot,t提高(目的是提高旁路回油压力)．是提高大负载下负
流量控制调速性的有效措施，但带来的一个不利后果是旁路回油损失的增加。例
如在图4—5的仿真中，当操作手柄在中位时，旁路回油损失为2．8kw，如果是双
泵双回路系统则有5．6kw，与发动机额定功率(19．7kw)相比是一个很大的值。
将POCOM提高所造成的另一个后果是降低了小负载下负流量控制的调速性。
假设Poco^t设定值仍为20MPa，而负
载压力从l 8MPa降低到3MPa．则系
统仿真结果见图扣-6。从图中可以看
出，PA口刚打开不多时，国就上升
到接近更大值，同样影响了调速性。
为解决这一矛盾，一个直观的想
法是将Poco村随工作状况分级(如3
或4级)，在负载较大时n搬附取较
大的值，反之PocoM取较小的值。
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