有现车1吨挖掘机佳木斯果园挖土机轮式小型挖掘机
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更新时间：2018-06-20 09:13:07 信息编号：171302331

￥29000

≥ 1台

价格：
29000.00 元
发动机品：
洋马
传动方式：
液力传动
关键词：
1吨挖掘机,有现车,佳木斯

杨连存

18653745936

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详情介绍

有现车1吨挖掘机佳木斯果园挖土机轮式小型挖掘机

产品别名	果园挖土机,轮式小型挖掘机,挖掘机打桩机,挖掘机全新液压	面向地区	全国	发动机品牌	洋马
传动方式	液力传动	是否可定制	是	适用范围	通用
挖掘机吨位	35吨以上	挖掘机械大小	小型	新旧程度	全新

有现车1吨挖掘机佳木斯果园挖土机轮式小型挖掘机微型小挖机执行机构双阀芯控制策略
要控制一个液压缸，针对负载方向和活塞杆方向的不同，控制策略能适应执行
机构工作情况。图7—11为Ultronics阀控液压缸示意图。下面分别对液压挖掘机动臂、
斗杆、铲斗液压缸的控制策略进行研究。

联系方式:
杨先生：

液压挖掘机振动掘削过程智能控制系统设计
7．3．3．1动臂液压缸的控制策略
液压挖掘机动臂液压缸工作过程中的受力情况及其对应的控制策略如图7一12所示。
因其负载方向在整个工作过程中始终保持不变，因此可以采取“液压缸有杆腔用压力控
制、无杆腔用流量控制一的控制策略。无杆腔侧采用流量控制是通过检测连接到无杆腔
侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小来实现
的；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个较低的压力，从而使该侧不至于因压力过
低而引起空穴现象、不至于因负载变化而引起液压冲击，因该侧压力较低，所以系统更
加节能。
负载速度负裁逡度
参考压力参考流量
参考压力参考流量
a)速度方向与负载方向一致 b)速度方向与负载方向相反
图7．12劫臂液压缸的控制策略图
"30斗杆液压缸、铲斗液压缸的控制策略
液压挖掘机斗杆液压缸、铲斗液压缸在整个工作过程中负载方向会发生改变，例如
当铲斗液压缸缩回、铲斗运动到竖直位置前后，负载方向与运动方向由相同变为相反，
负载由负载变为被动负载，负载方向的变化可能会导致压力突变，影响铲斗运动时
的稳定性。在这种情况下，采取“进油侧压力控制、出油侧流量控制"的控制策略，如

联系方式:
杨先生：

液压缸有杆腔侧采用压力控制、无杆腔侧采用流量控制，通过检测无杆腔侧的压力
来实现有杆腔侧的压力控制。进油侧用压力控制器维持一个较低的参考压力，一方面提
高了系统的效率，另一方面保*正了该侧不至于因压力过低而发生空穴现象。
为了使负载方向变化的执行机构能够得到很好的控制，在有杆腔侧的压力控制器中
使用了另外一个压力控制器。负载方向改变时，无杆腔的压力将减小；如果有杆腔仍维
持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸活塞杆将向相反的方向运动。此时可以用所
增加的压力控制器监视无杆腔压力的变化，当压力控制器检测到无杆腔压力低于所设定
的参考值时提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保*正了系统的正常工作。
119博士论文第七章液压挖掘机振动掘削过程智能控制系统设计
负载逡度
压力反馈

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