洞壁边坡混凝土喷浆机械手

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洞壁边坡混凝土喷浆机械手

洞壁边坡混凝土喷浆机械手智能喷射操作，喷射准确性高，喷射配比范围宽，喷射回弹率小。
混凝土锚喷车使用范围：
伸长型智能型混凝土锚喷车适用于长距离、大高度工地。
三自由度喷射头，球面喷射无盲区。
全液压伸缩智能混凝土锚喷车可任何位置大臂小臂动作互不干扰。
底盘，刚性底盘，内燃-静液压传动，四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室。
四个斜撑式液压支腿底盘在承受混凝土锚喷车施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。
混凝土输送系统，的无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，同时降低能耗和零件磨损。
洞壁边坡混凝土喷浆机械手可根据客户需要将泵送调节达到0~60立方米的宽范围。利于完成复杂工况的喷浆工作。
（推荐泵送调节范围为4~28立方米）
混凝土锚喷车电控系统：
完备的本机操作和遥控操作系统，配备过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。
电脑人机对话: 施喷数据输入和记录储存；显示即时运转工况和运转数据；故障报告；PLC控制液压系统；混凝土泵和计量泵同步程控。
的无线遥控器，可遥控所有喷浆动作
混凝土锚喷车速凝剂添加系统：
可靠的变频变速技术，结合PLC和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率，自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输送量调整添加剂添加量。
整机高度低，回转半径小，能使用于施工范围有限的工地。机、电、液、工法四个大方向十个子方向进行，采用特的臂座二级转台结构结合前后滑移机构，配合全液压驱动四节臂架，同时具备一个整体行走、二个回转、三个折叠、一个小臂伸缩的功能，实现了车辆一次定位、大范围、多方位的混凝土全自动喷射作业；利用可编程控制系统，实现了全自动喷射控制功能；双向立的驾驶室设计，了整车行驶操作方便性和安全性；采用变频驱动控制系统计量技术，实现了自动实时调节速凝剂排量，达到加喷射效果；研发了喷射施工中速凝剂与混凝土的自动配比功能，总结了一套适用于矿山法隧道施工的施工方案。设备集行走、集中调配物料、泵送和喷射四大功能于一体，具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大、性能稳定、操作简单、安全可靠，生产率高、回弹度低、施工质量高的特点。
初支钢架数量不少于设计要求，间距合格率≥ 90%；喷射混凝土强度合格率，厚度符合标准要求，平整度合格率≥ 90%，混凝土密实，无裂缝、蜂窝、空洞、夹渣等缺陷；二衬钢筋数量不少于设计要求，主筋间距合格率≥ 90%，钢筋接头合格率；二衬混凝土强度合格率，且强度控制在1 ～ 1.5 倍设计强度范围内；准备时间短：移动式混凝土机械手行走和喷射臂由内燃发动机作动力，行走采用四轮驱动，行走速度快，机械手到达工作面时，只需要将电缆卷筒的电缆接头连接在配电箱内，前后支腿支起，使用有线遥控器将大臂和小臂移动到待喷部位，整个过程只需要10分钟左右。若使用TK500型湿喷机，则需要用装载机分别将3台机器和放料盘并排放置在待喷部位，然后依次连接电机电缆、高压风管及速凝剂管等，整个过程需要35分钟以上。
喷射范围广且移动方便，能提高作业循环的速度。移动式混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以伸缩2m的行程，在机械手不移动的情况下，喷射高度可达16.9m，宽度可达26.4m，特别是在正洞施工中体现了没有喷浆台架利用机械手进行喷浆的方便快捷性，没有移动喷浆台架的时间和人员上下台架的不方便，简化了洞内施工设施与平行作业设备的冲突。
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