一、行走故障分析

行走故障是小松挖掘机的常见故障之一， 挖掘机经常会出现行走跑偏的现象， 影响施工进度， 有时候还会带来严重的安全隐患。下面列出造成行走故障的几个主要原因， 并给出解决办法。

（1）机器偏转一侧的行走比例阀的输出压力过低行走比例阀是根据操作手柄控制行程的长短来控制输出相应的油压， 使主控制阀有相应的移动量， 从而控制工作装置的速度。滤油器的滤芯如果未能按时更换， 则可能会导致滤芯堵塞， 使滤油器旁通阀打开， 变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路， 导致阀内的滑阀被卡死， 控制油就无法经机器偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀， 导致行走跑偏。因此故障的检修办法是检查行走比例阀的压力。故障的排除方法很简单， 就是清洗阀体及相关油路， 更换液压油及滤芯。

（2）传动系统的平衡阀的小孔被污物堵塞， 从而致使停车制动力不能解除

挖掘机在行走时， 若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动， 则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力， 导致行走马达不能正常旋转， 造成挖掘机行走跑偏。排除方法是清洗平衡阀， 拆装时须避免污物进入。

（3）中心回转接头密封圈损坏

中心回转接头由壳体和芯轴共同组成， 其中壳体安装在上部车体上， 芯轴则安装在下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽， 从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达， 故即使壳体随上部车体不断地回转， 芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通， 使液压油可以自由地进出。若未及时更换液压油的滤芯， 可导致滤芯上的旁通阀打开， 液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处， 使其上的密封圈损伤， 挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样， 结果造成机器行走跑偏。排除方法就是更换中心回转接头油封和更换液压油和滤芯。

二、PC- 200 型发动机故障分析

（1）PC - 200 型挖掘机常见的发动机问题是发动机运转正常，但工作装置的动作缓慢造成该故障的主要原因是: 液压油路的压力过低、发动机转速传感器损坏而导致的工作泵排量过小。解决办法是先检查发动机转速传感器。由图1 可知， 发动机转速传感器发出的信号输入到泵控制器， 对工作泵的排量进行控制。如果该传感器损坏， 或其连接线路断路， 泵控制器因无信号输入而无法发出使泵排量变化的命令， PC—EPC 电磁阀因而无法对泵的流量进行及时调节， 造成整机工作装置动作缓慢。据知， 转速传感器的电阻应为500～1000 欧。经检测，电阻正常， 电气系统正常。然后检查自减压阀压力， 卸下油路的测压螺塞， 装上油压表， 在发动机高速空转状态下其压力应在3。4MPa 左右， 实测仅为2MPa 。拆检该阀时发现， 有脏物夹在该阀的锥阀与壳体之间， 因锥阀被卡而使压力达不到设定值， 因此不管操作手柄怎么动作， PPC 阀( 比例压力控制阀) 到主控阀之间的油压没有多大变化， 造成主控阀阀芯移动量很小， 即使工作装置的液压油流量较小，从而造成工作装置动作缓慢。因此只要清洗自减压阀， 将压力恢复至3。4MPa ， 则故障解决。

（2）挖掘机进行重载作业时发动机熄火

造成挖掘机重载熄火的主要原因是: 由于工作泵排量过大， 使发动机因负载过重而自动熄火。由液压系统图可知， 应该控制查找工作泵排量的伺服活塞， 再根据各控制阀的功能， 依照复杂程度进行进行排查。可查看LS—EPC 电磁阀、PC—EPC 电磁阀的连线是否反接了， 如果线路接反了， 会导致泵控制器的信号传输错误，机器在重载作业时因泵的排量失去控制而造成发动机熄火。如果没有错误， 再检测PC—EPC 电磁阀的工作状况， 其主要技术指标是PC—EPC 电磁阀线圈的电阻应为7～14 欧， 如果PC—EPC 电磁阀损坏， 机器在重载作业时该阀就无法接收到泵控制器发出的降低泵排量的命令， 使PC—EPC 电磁阀无法对泵的排量进行调节， 发动机因负载过重而造成熄火。如电磁阀无故障， 再检查压力控制阀( PC阀) ， PC 阀的作用是， 当外载荷的变化反应为工作压力的变化时， PC阀感知此压力的变化， 然后根据泵与发动机的“佳匹配”原则， 自动地调节工作泵的排量， 如其阀芯被卡死， 可导致伺服活塞无杆腔一端的压力不随外载荷压力的变化而变化， 使工作泵的排量过大，从而造成发动机熄火。如有故障， 则更换液压油并清洗PC 阀即可解决问题。

三、挖掘机上体回转问题

（1）挖掘机上体不能回转

主要表现为挖掘机工作时其它工作装置运转正常， 但上体不能回转。由挖掘机回转马达的工作原理来进行故障分析。由原理图可知， 挖掘机上体的回转故障与主泵、自压减压阀、回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、回转轴承等有关。故障检测应按照由简单到复杂的原则逐一进行分析、排除， 避免盲目拆卸， 造成不必要的损失。故障分析的思路是， 一是先分析主泵和自压减压阀， 因为仅仅是上体不能回转， 其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件， 由此可以说明主泵和自压减压阀没有出现故障。二是询问挖掘机在故障前有没有出现异常噪声或振动现象。根据经验， 如果回转减速器或者回转支撑出现故障， 一定会出现异响或振动现象。如果有异常噪声或振动现象， 就可能是回转减速器或回转支撑的问题， 如没有则进行第3 步。三是测量回转操纵压力， 查看回转操纵压力值是否在正常范围值内。然后检查回转主阀芯， 主阀芯在阀体内运动应灵活且无卡滞现象， 就说明主油路能够顺利到达回转马达。四是检查回转锁定开关(在OFF 位置)， 并且测量开关两端电压和回转锁定电磁阀线圈的电阻， 看电压或电阻是否正常。如正常， 则在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一个4MPa 的压力表， 操作挖掘机进行回转， 如发现此处压力太低， 说明流向解除制动的油压太低， 无法排除制动， 会使挖掘机不能回转。如有故障， 应将阀芯取出， 清洗各元件，重新安装后试车， 即可排除故障。

（2）上体回转角度偏大

故障主要表现为当回转操作结束、操作手柄在中位时， 挖掘机在惯性力的作用下， 回转偏转角度往往偏大， 无法处于操作手想要到达的部位。这种故障现象应该是由于回转制动不及时或制动力不足造成的， 与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。检查回转锁定阀电路部分， 线路连接应牢靠、无短(断)路， 电磁阀测量线圈及阀芯工作应正常。如果电路部分无故障， 应测量解除制动油压。如果制动油压在3MPa 左右， 则说明压力正常， 因此故障应在回转马达上。然后检查回转马达， 将回转马达卸下， 检查弹簧弹力是否正常、有无折断以及制动压盘上的密封圈是否完好。再检查制动回油路， 查看回油路的节流孔是否被堵，如回油路被堵， 则会导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟， 因此回转运动停止时滑移量(即偏转角度)过大。发生故障时应清洗各元件， 特别注意节流孔和细小油道。

四、挖掘机无法启动

很多挖掘机驾驶员经常遇到一个问题，就是挖掘机无法启动。如果是长期性的无法启动，尤其是在冬天，那就恭喜你，你可能会有一个小假期了，因为这是发动机本身的问题造成，可能是气门漏气或是环间隙太大，造成的压缩温度不够，或者其他原因，总之不是挖掘机驾驶员就能解决。并且这种情况不建议使用发动机启动喷雾。

如果是临时性的无法启动，例如昨天还好好，今天就起不动了，或者是刚停就起不动了，这种情况我们倒是可以排查排查问题的原因，其实思路也很简单，这种临时性的发动机无法启动无非也就是两个原因造成，、电没通，第二、油没到。

排查原因要考虑这几个方面：

1、启动马达，没声音，说明没通电，建议检查电瓶桩头是否接触不良或烧坏。如果你驾驶的是小松PC56或是神钢SK75一类的机型，建议你先确认液压总开关是提上锁死的，因为有很多机型，在液压总开关没有开启时，是无法启动的，非常人性化的设计但会让一些刚开始接触的人一时间无法适应。

2、启动马达动了，但是转速慢，声音有气无力的样子，说明蓄电池电力不足了，建议检查发电机皮带是否正常，好能测测发电量，如果都正常，通常情况下，你就只能打电话给挖掘机老板，告诉他两个消息，一个坏消息，一个好消息，坏消息是，老板需要掏钱更换新的蓄电池了，好消息是，通常旧的蓄电池换新的可以省一部分钱。

3、启动马达，转速正常，声音正常，可发动机就是启动不了，说明油没到，建议你清理柴油管路是否被堵，两个容易被堵的点是，柴油箱底处和手油泵处的小滤网。还有可能就是换滤芯时进了空气，拧松排气螺丝，用手油泵泵油，就能排除空气。值得一提的是，很多小挖掘机采用的是洋马的某款发动机，取消了手油泵，而在进入柴油滤芯的油管处增加了一个小电子油泵，所以我们在打开电源后会听到发动机处哒哒的声音，这个小电子泵和电喷机的高压电子油泵是两个完全不同的概念，这个小电子泵起到的也就是增加油管内柴油流量的作用罢了，但是这个泵一旦出现了问题，也会造成发动机无法启动，或者启动后马上又熄火。

挖掘机驾驶员有时也会遇到正好相反的问题，就是无法熄火，钥匙**来，也不熄火，这种情况通常是熄火拉线没有拉动造成的，自己打开发动机盖，将拉线头推到位，就能熄火，熄火拉线的问题同样也会造成无法启动。

4、冷车容易启动，热车难以启动，与通常的理解不同，这种情况发生的症状是，早晨或是气温低时，容易启动，机器水温升高到一定的温度后，熄火再启动，就无法启动了，等到机器冷却后，才能再启动。这种情况在旧机器中常见，通常认为是因为柴油油质不行造成了柴油泵的磨损导致，需要校油泵。

五、结语

任何机械设备在使用过程中都可能会出现故障， 挖掘机也不例外。在挖掘机的使用过程中应严格按照规定进行操作， 并且定期保养维护， 尽量减少故障发生率。发生故障后应认真对故障进行分析不能盲目对机械进行拆卸， 只有在真正懂得系统故障原理后才能做出正确的判断， 盲目拆卸不仅不能清除故障， 还会造成工期延误， 浪费人力和财力。

山特松正工程机械有限公司成立于2000年，是小松(KOMATSU)、山推(SHANTUI)的OEM厂，公司主营小松挖掘机配件，小松原厂配件，山推推土机配件，小松发动机配件、小松挖掘机保养件、小松履带底盘件、小松发动机配件、小松液压件、小松结构件、小松电器件、回转、行走配件等六大类系，产品覆盖小松进口油、小松大小臂、原装主泵、小松油缸、小松驾驶室件、小松空调件、，数万种规格品种的零部件产品。业务遍及80多个国家及地区，国内供货合作单位上千家。