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内燃叉车水泥路用内燃叉车图片

元件变矩器+2进1退行星式变速器(为了说明方便，称为变速器a)。内燃叉车中主要是采用德国zf公司(进口或柳州合资生产)的变速器：单涡轮3元件变矩器+4进3退定轴式变速器(为了说明方便，称为变速器b)。部分内燃叉车厂家或部分产品采用的国产变速器：单涡轮3元件变矩器+4进4退，4进2退或3进3退定轴式变速器(为了说明方便，称为变速器c)。 

     变速器a因有离合器自动对变矩器的i涡轮和ⅱ涡轮进行动力整合输出，使变矩器能实现重载和轻载两种工况的自动转换，实际上此种变速器具有4进2退的挡位，因此采用双涡轮4元件变矩器可减少变速器的挡位数，简化变速器的结构，尤其是可简化变速操纵机构，只用1根变速手柄即可实现所有换挡和换向操作。图1为此种变速器的传动简图。双涡轮4元件变矩器变矩比大(失速变矩比k0可达4以上)，区宽(有双区)。图2为双涡轮4元件变矩器变矩比k和效率刀曲线。变速器a因有离合器自动对变矩器的i涡轮和ⅱ涡轮进行动力整合输出，使变矩器能实现重载和轻载两种工况的自动转换，实际上此种变速器具有4进2退的挡位，因此采用双涡轮4元件变矩器可减少变速器的挡位数，简化变速器的结构，尤其是可简化变速操纵机构，只用1根变速手柄即可实现所有换挡和换向操作。图1为此种变速器的传动简图。双涡轮4元件变矩器变矩比大(失速变矩比k0可达4以上)，区宽(有双区)。图2为双涡轮4元件变矩器变矩比k和效率刀曲线。 

     变速器a因有离合器自动对变矩器的i涡轮和ⅱ涡轮进行动力整合输出，使变矩器能实现重载和轻载两种工况的自动转换，实际上此种变速器具有4进2退的挡位，因此采用双涡轮4元件变矩器可减少变速器的挡位数，简化变速器的结构，尤其是可简化变速操纵机构，只用1根变速手柄即可实现所有换挡和换向操作。图1为此种变速器的传动简图。双涡轮4元件变矩器变矩比大(失速变矩比k0可达4以上)，区宽(有双区)。图2为双涡轮4元件变矩器变矩比k和效率刀曲线。 

     经过多年的发展，双涡轮4元件变矩器的设计和工艺都已被各生产厂家所熟练掌握，基本上没有大的故障点存在，但小故障较多。2进1退行星式变速器结构简单，维修易学，内燃叉车维修人员经过短期培训就能上岗，不需要工装即可就地维修，并且配件充足，能尽快地修复机器而不耽误工程进度。此变速器采用机械--液压变速方式，通过机械方式直接操纵变速操纵阀进行变速操作。由于离合器的作用使重载和轻载工况自动转换，使此变速器的变速操作只需ⅱ挡、i挡、空挡、倒挡四个位置，因此只要1根变速操纵杆就能实现变速器的换挡和换向操作。但国内生产的2进1退行星式变速器有点粗制滥造，有的齿轮热处理后不再执行齿面强化和磨齿等工艺程序，加工设备相对较落后、陈旧，材质相对较差，工装、刀具水平不高，热处理工艺落后，物流过程控制差造成零件磕碰、脏污、野蛮装配等，这些现象的存在造成此变速器故障点较多、发生故障的频率较高，严重损害了国产内燃叉车的声誉。2进1退行星式变速器主要产生的故障有：离合器损坏(造成变矩器不能输出重载工况)、太阳轮或行星轮崩齿、倒挡行星轴窜动切断止动垫圈、一挡行星轴窜动切断止动盘或螺栓、轴承损坏、一倒挡摩擦片磨损或被剃齿、密封圈漏油或损坏、变速泵损坏、变速操纵阀卡阀或损坏、滤油器堵塞或损坏、油管破损、弹簧失效或断裂等等。 

     变速器a传动简图 

     双涡轮四元件变矩器变矩比k、效率η曲线 

     变速器b是一种比较可靠的变速器，图3为zf4wg200变速器的传动简图。此变矩器的特点是采用冲焊型一体机芯，结构紧凑，但导轮座上没有挡圈对导向轮进行卡位，因此翻转变速器时有可能使变矩器机芯掉落出来。相对双涡轮变矩器，单涡轮变矩器变矩比要小些(失速变矩器比k0一般小于4，如zfwg200的k0值为2.55)，区要窄些(只有单区)。

     为zf4wg200变速器的变矩比k和效率η曲线。此变速器的特点是除了输入和输出轴，其它中间轴都是固定不转的；变速泵采用效率较高的内啮合齿轮泵，并且安装在壳体内；材质特殊订制，采用压淬等热处理新工艺，齿轮采用磨齿和齿面强化处理等，关键零件均为进口，加工设备、工装、刀具等比较(如壳体采用进口加工中心进行加工)，生产环境整洁，装配采取的工艺、工装。换挡控制采取电子--液压动力换挡，只需1根电子换挡手柄就能实现换向和换挡操作，并且在换挡手柄端设置有能实现从2挡到1挡的强制换挡kd键。图5为其电子换挡手柄，推动手柄能进行换向操作(并且能空挡锁止以策安全)，转动手柄可完成换挡操作。由于变速手柄与变速操纵阀之间是电线连接，因此安装布置非常方便，并且可方便采用可调方向机，使驾驶操纵个性化。由于采用电脑控制换挡装置，因此除了实现4进3退之外，能很容易实现6进3退，扩展了变速器的使用范围。变速操纵阀设有平稳结合阀，使变速器的变速过程平稳、少冲击。但是，影响到此变速器推广普及的大障碍是：1)售。因结构紧凑，要求好的材质和热处理工艺；因精度要求高，需要的设备和制造工艺，制约产量的提升。2)配件市场投放量难以与变速器a相比，且价格高，有相当数量的配件需进口。3)维修需工具和场地，不能和变速器a一样就地维修，这就会增加维修成本和可能影响工程进度。4)维修保养要比变速器a严格得多。 

     变速器c是一种少数厂家和少数产品使用的变速器。国内在单涡轮3元件变矩器上的研究、投入和产出上相对双涡轮4元件变矩器要少得多。对于单涡轮3元件变矩器，国内做得较好的是陕西航天动力高科技股份公司生产的用于zp 4wg200变速器的单涡轮3元件变矩器机芯，它是经过德国zf公司认证后给柳州zp公司配套的。由于国内在材质、制造设备及工艺、热处理技术

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