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按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
后者里的是盾构机。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶
段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
石家庄山朗科技有限公司，位于河北石家庄，是一家集生产，研发，销售于一体的有限责任公司。公司主营产品有采掘设备，矿用安全设备，工程铁路设备三大类。
以下详细介绍公司主要产品：
（1）大设备及配件：EBZ石煤机，三一重工，佳木斯掘进机配件；ZCY煤矿用侧卸装岩机，机载临时支护。巷道修复机石煤机，
石家庄产ZCY60R, ZCY80R ZCY100R ZCY120R侧卸装岩机配件
（2）矿用井下安全钻机系列：
ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车
ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液压坑道钻机及配件，
ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液压回转钻机
ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000气动架柱式钻机
ZDY钻机及配件: ZDY650钻机，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S钻机配件，
ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L
ZDY钻机及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列钻机及钻机配件
（3）煤矿井下支护机械：有MQT系列气动锚杆钻机、MYT液压锚杆钻机，ZQSJ型气动手持式钻机。
DW玻璃钢单体液压支柱，DWB临时支护用单体液压支柱
（4）矿用泥浆泵：2NB系列泥浆泵 3NB泥浆泵 NBB250/6，NBB260/7。
钻探类泥浆泵：BW系列泥浆泵
（5）铁路设备及配件，环保设备；工程机械设备及配件，建筑机械设备，电器，仪器仪表；
（6）其他配套工具：各类钻杆，钻头，钻杆提引器；张拉机具；液压元件，钻机配件.
