鑫通机械立拱设备,上海便宜拱架台车安装

拱架台车的作用：特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上，对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立钢架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。钢拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。

鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。

中国提出“”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着国家大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，国家对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，推广隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。