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按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
后者里的是盾构机。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶
段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
截割煤岩时应注意应下事项：
（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。
（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。
（3）截割头工作在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。
（4）截割头在低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。
（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。
（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，先人工破碎后方可装运。
（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。
（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。
（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。
（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，发现问题应立即停机检查。
(11)风量不足、除尘设施不齐不准作业。
(12)电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路。
(13)发现危急情况，用紧急停止开关切断电源，待查明原因，排除故障后方可开机。
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