抓草机轮式挖掘机四平08小型挖沟机小型挖掘机迷你
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更新时间：2018-06-21 14:11:53 信息编号：169836290

￥29000

≥ 1台

价格：
29000.00 元
发动机品：
洋马
传动方式：
液力传动
关键词：
超小型挖掘机,小型挖掘机价格,小型挖沟机

孙经理

13280061292

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详情介绍

抓草机轮式挖掘机四平08小型挖沟机小型挖掘机迷你

产品别名	08小型挖沟机,小型挖掘机迷你,果园挖机,小型挖机	面向地区	全国	发动机品牌	洋马
传动方式	液力传动	是否可定制	是	适用范围	通用
挖掘机吨位	35吨以上	挖掘机械大小	小型	新旧程度	全新

抓草机轮式挖掘机四平08小型挖沟机超小型挖掘机价格迷你多路阀控制死区对伺服精度的影响
在对各液压缸进行控制时，控制系统中的各环节都有死区，如多路阀阀心位
于中位时的正遮盖、电液比例先导控制死区等，反映到先导控制信号上则形成控
制中的死区，这种死区一般不受外负载的影响，只取决于所选用的控制元件的性
能。此外，多路阀中为防止工作装置产生“点头”现象而设置了单向阀，当系统
压力未达到克服负载压力的程度时，则没有液压油流入油缸．反映到先导控制信
号上则同样造成控制中的死区，这一死区的大小取决于负载压力。
综上所述，多路阀控制死区的形成有多方面的原因，由于这一死区的太小与
工作负载有关，因此在式(4_’24)中，为克服死区而设置的山从理论上讲更好
能随负载而变。在挖掘机器人作精细操作时，由于负载压力不大(一般不超过
IOMPa)，可以认为以随负载变化不多，因此可以用试验的方法找出更适合的五
表4～3多路阀死区朴偿控制值小型挖机
动臂斗杆铲斗
正>口 Jd=42％ J,t=41．j％五=j6％
Z<D 五=私％ Jf3s％山=29多6
值。经过试验，空载状态下挖掘机器人伺服控制中更合适的以值见表4—3。由
于多路阀阀心控制具有方向性．在两个方向上的五是不一样的，如表中所示(用
总控制量的百分比表示)。在表中数值的控制下，挖掘机器人轨迹跟踪的效果见
图4一_27，在跟踪过程中，铲斗与地面倾角保持不变。从图中可以看出，无论在
三角形轨迹跟踪中还是在圆形轨迹跟踪中，实际控制轨迹与目标轨迹几乎重合，
(a)三角形轨迹跟踪 (a)圆形轨迹跟踪
图4—27合理选择死区补偿控制值时的轨迹跟踪控制
784阀挖节能技术的改进
图中己很难显示出两者的差异。
生产厂家 <img style="width:450px;height:450px;" alt="小挖机小挖机全新" border="0" hspace="0"src="" width="450" height="450" vspace="0" title="小挖机图片"> <img style="width:450px;height:450px;" alt="微型挖掘机微型挖掘机全新" border="0" hspace="0"src="" width="450" height="450" vspace="0" title="微型挖掘机图片">

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